设计了一个模糊控制器,编写了车辆自动泊车的程序仿真,实现对车辆倒车控制的优化。
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PLC布料车程序设计
2022-06-14 14:07:53 223KB 文档资料
本文汇总了飞思卡尔智能车舵机控制 电机驱动等程序,可以为广大智能车爱好者提供参考
2022-05-25 22:47:40 31KB 飞思卡尔 程序
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51 平衡车程序
2022-05-22 02:15:17 167KB stc15W 平衡车 mpu6050 卡尔曼
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16年电子设计竞赛指定芯片LDC1000 基于51的探测车程序
2022-05-01 14:40:35 133KB ldc 51
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安卓wifi遥控车程序,可以通过wifi发送控制命令。通过ip地址进行socket通讯
2022-04-15 10:43:10 4.6MB 安卓 wifi 遥控 socket
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本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序,完整的工程,确保好用,是一个学习pid很好的项目
2022-04-08 00:04:16 7.68MB 平衡车 STM32 MPU6050 智能车
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基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案,使小车能够在电磁赛道上面平稳运行,还有环岛识别程序,可靠稳定。程序在中断里实现周期控制,速度控制100ms,角度控制10ms,角速度控制2ms。
2021-12-12 15:34:41 278KB 直立车 串级控制 环岛识别
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平衡车代码
2021-12-07 22:59:41 2KB 平衡车
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