一个关于STM32采集两块MPU6050数据，并做运算的小程序

BGC云台调试工具，可以调试多项参数，PID参数,电机功率，适合俄国版云台，使用时需要安装JAVA环境

BGC_ARGO数据，叶绿素浓度

开源无刷云台调参软件2.2汉化版，包含驱动以及各种固件。

毛子bgc固件及调参软件无刷云台俄版2.2固件+调试软件

鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。 主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。 亲测可用。注释清晰全面。

三轴云台控制代码解析

Storm32 BGC 原版串口协议，需更新固件版本在2.07及以上。可以获取云台角度

BGC 云台 调参软件 中文汉化版 含固件

Biome-BGC is an ecosystem process model that estimates storage and flux of carbon, nitrogen and water. Biome-BGC is a computer program that estimates fluxes and storage of energy, water, carbon, and nitrogen for the vegetation and soil components of terrestrial ecosystems.