改进的自适应遗传算法与BP算法结合算法的整套算法及子程序
2022-10-28 23:11:07
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根据机械臂运动学约束，提出了关节空间基于自适应遗传算法(AGA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。利用运动学约束，以最优时间为目标，针对关节型机器人在静态环境下点到点的轨迹规划问题，利用AGA算法解算多项式插值的时间。通过与基于GA的3-5-3多项式机械臂轨迹规划进化曲线和运动位置、速度、加速度曲线对比，证明该方法在算法收敛、运行平稳度上都有突出优点。
2021-09-13 16:39:40
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本资源为自适应遗传算法的Python实现，可用于机器学习算法建模变量和模型参数的同步优选，
2021-05-13 17:02:29
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AGA-BP算法，遗传算法优化BPnn源代码。提高神经网络预测的精度和泛化能力，基于GA对初始权值和阈值的优化，简单易懂。
2021-03-17 09:22:05
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iphone4 shsh
2021-01-31 14:01:41
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