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使用方法： 1.安装并打开昆仑通态触摸屏组态软件[McgsPro组态软件]打开， 2.选择【文件】【新建工程】 3.新建好工程之后，选择【设备窗口】双击打开， 4.点击【设备工具箱】，如果没有【设备工具箱】，右击勾上【设备工具箱】 5.点击【设备管理】，点击【安装】，选择下载的标签文件，安装 6、关闭窗口，再次打开就装好了 昆仑通态触摸屏是一种广泛应用于工业自动化领域的人机界面(HMI)，它通过与PLC (Programmable Logic Controller)通信，实现了对工业设备的实时监控和控制。本次讨论的驱动包，主要涉及的是与西门子S7-1200系列PLC的连接。西门子S7-1200 PLC属于西门子自动化产品系列中的入门级产品，它通过以太网接口与外部设备进行数据交换，具有较好的网络通信能力和扩展性。 驱动包名称中的“McgsPro”指的是昆仑通态的组态软件，它是用来开发触摸屏界面和配置触摸屏与PLC之间通信的软件工具。该驱动包集成了与西门子PLC进行通信所需的各种标签，这些标签能够确保触摸屏与PLC间数据交换的准确性和高效性。 在驱动包的使用方法中，首先需要安装并打开昆仑通态触摸屏组态软件，即McgsPro组态软件。接着用户需要新建一个工程，在新建工程后，进入到设备窗口。在设备工具箱中，如果尚未出现设备工具箱的选项，需要右键点击并选择以显示它。之后，用户应点击设备管理进行标签文件的安装，即将下载的驱动文件安装到McgsPro中。安装完成后，用户需要关闭并重新打开相关窗口，以确保驱动包正确安装并生效。 整个安装和配置过程，是工业自动化领域技术人员需要掌握的基础技能。这不仅涉及到对设备本身的认识，还需要对组态软件操作有一定的了解。通过这种方式，技术人员能够通过触摸屏对PLC进行程序的监控、修改和运行，实现对工业流程的精确控制。这对于提高生产效率、确保设备稳定运行以及快速响应生产过程中出现的问题，都具有非常重要的意义。 此外，驱动包的命名信息中包含了“以太网”，说明该驱动支持通过以太网接口进行通信。这也意味着西门子S7-1200 PLC与昆仑通态触摸屏之间的通信是通过标准的工业以太网协议实现的，这保证了通信的快速性和可靠性。命名信息中还包含了版本号“8.0.0.15”和日期“20240222”，这些信息通常用于标识软件包的版本和更新时间，对于维护和更新具有指导意义。 标签驱动是PLC与触摸屏通信中的关键环节，它定义了PLC寄存器地址与触摸屏界面上的显示、控制元素之间的对应关系。正确的驱动安装，能够确保触摸屏上的按钮、指示灯、数值显示等元素能够正确地反映PLC程序中的数据状态，反之亦然。这种驱动方式在不同品牌和型号的PLC与HMI之间的通信中都有广泛应用，为工业自动化设备之间的信息交换提供了便利。 昆仑通态触摸屏连接西门子S7-1200 PLC的标签驱动包，是自动化领域中实现触摸屏与PLC高效通信的重要工具。正确安装和配置该驱动包，对于实现工业自动化控制系统的稳定运行、提高生产效率以及确保设备安全具有不可或缺的作用。

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《QGroundControl 4.2.3：在Windows上使用Qt5.15与Visual Studio 2019的编译指南》 QGroundControl是一款强大的地面控制站软件，广泛应用于无人机、地面机器人和其他无人系统。版本4.2.3是其一个重要里程碑，提供了丰富的功能和稳定性改进。在Windows平台上，为了进行自定义编译和优化，开发者通常选择使用Qt框架，特别是Qt5.15版本，因为它提供了良好的跨平台支持和丰富的API。同时，Visual Studio 2019作为Microsoft的旗舰级IDE，以其强大的C++开发工具和调试能力，成为Windows开发者的首选。 编译QGroundControl 4.2.3需要确保系统已经安装了Qt5.15的开发环境，包括头文件、库文件以及对应的构建工具。Qt的安装应包含所有必要的模块，特别是Qt Multimedia、Qt SerialPort、Qt位置（Location）和Qt QML，这些都是QGroundControl运行所必需的。 接下来，安装Visual Studio 2019，确保在安装过程中选择了C++桌面开发工作负载，这将包含MSVC编译器和构建工具链。同时，安装CMake构建系统，它是跨平台的自动化构建工具，用于生成项目构建系统，可以很好地与Qt和Visual Studio集成。 在源代码准备阶段，你需要从QGroundControl的官方仓库获取4.2.3版本的源代码。解压后的文件夹名称为“qgroundcontrol-4.2.3”，包含了所有源代码、资源文件和配置脚本。 然后，创建一个新的CMakeLists.txt文件，或者在项目根目录中找到现有的CMake配置。这个文件用于描述项目结构、编译选项和依赖关系。确保设置正确的Qt版本路径，指向Qt5.15的安装目录。同时，指定生成Visual Studio 2019的解决方案文件。 执行CMake，它会根据CMakeLists.txt生成VS2019的工作区文件。在命令行中，使用以下命令： ``` cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DQT_QMAKE_EXECUTABLE= ``` 这里 `` 是你的Qt安装路径下的qmake可执行文件，`` 是QGroundControl源代码的路径。 完成配置后，打开生成的.sln文件，在Visual Studio中编译项目。QGroundControl包含多个模块和组件，可能需要编译一段时间。确保没有编译错误或警告，如果有，检查配置和依赖项是否正确。 成功编译后，你将在项目输出目录下找到QGroundControl的可执行文件。运行它，你可以测试编译结果是否符合预期。此外，编译自定义版本的QGroundControl允许开发者进行深入的定制和调试，以适应特定的硬件平台或任务需求。 QGroundControl 4.2.3在Windows上的Qt5.15和Visual Studio 2019编译流程涉及安装依赖、获取源码、配置CMake、生成项目和编译执行。这是一个涉及多步骤的过程，需要对Qt、CMake和Visual Studio有基本的理解。通过这个过程，开发者不仅可以获得一个定制化的地面控制站，还能深入了解QGroundControl的内部工作原理。

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【第15章 多媒体编程】主要探讨的是利用计算机技术进行图形编程，这涉及到计算机图形学的多个关键概念，如三维建模、图形变换、光照处理、纹理映射和阴影模拟等。这些技术广泛应用于机械工程、虚拟现实、游戏开发、虚拟漫游系统和产品展示等领域。Python作为一门强大且易学的编程语言，提供了PyOpenGL这样的扩展模块，以支持丰富的图形编程功能。 在使用PyOpenGL进行图形编程时，首先需要创建一个图形编程框架。这一过程通常包括以下几个步骤： 1. **导入必要的模块**：`sys`模块用于处理命令行参数，`OpenGL.GL`、`OpenGL.GLU`和`OpenGL.GLUT`则分别提供了OpenGL的基本接口、GLU辅助库和GLUT用户界面工具包。 2. **定义窗口类**：创建一个自定义类，比如`MyPyOpenGLTest`，并设置其构造函数。在这里，我们需要初始化OpenGL环境，设置显示模式（如RGBA、双缓冲和深度缓冲），确定窗口大小，并设定窗口标题。同时，我们还需要指定`glutDisplayFunc`和`glutIdleFunc`回调函数，分别用于绘制画面和在空闲时更新画面。 3. **初始化OpenGL**：在`InitGL`方法中，我们可以设置画布的背景色、深度缓冲、渲染模式等参数，以优化图形渲染效果。例如，设置颜色清除值、深度测试函数、平滑渲染等。 4. **定义绘图函数**：`Draw`方法是核心的绘图函数，负责清除缓冲区，重置当前模型视图矩阵，以及调用`glutSwapBuffers`来交换颜色缓冲，实现双缓冲效果，防止画面闪烁。 5. **消息主循环**：通过调用`glutMainLoop`启动主循环，使得程序能够响应用户的输入和事件。 为了进一步增强图形界面，还可以使用`glutBitmapCharacter`函数来绘制文本。这个函数允许我们逐个字符地绘制字符串，可以通过循环遍历字符串中的每个字符来实现。例如： ```python s = 'PyOpenGL is the binding layer between Python and OpenGL.' for ch in s: glutBitmapCharacter(font, ord(ch)) ``` 这里的`font`是字体类型，`ord(ch)`将字符转换为其ASCII码，以便`glutBitmapCharacter`进行绘制。 Python借助PyOpenGL模块提供了强大的图形编程能力，让我们能够轻松创建具有真实感的图形，实现复杂的视觉效果。通过学习和掌握这些基础知识，开发者可以构建出各种各样的多媒体应用程序，从简单的2D图形到复杂的3D场景，甚至是交互式的游戏和虚拟环境。

"Python多媒体编程" Python程序设计董付国（第二版）第15章多媒体编程.pptx提供了Python语言在多媒体编程方面的应用，涵盖了图形编程、图形几何变换、光照模型、纹理映射、阴影模型等内容。 15.1 图形编程 Python的扩展模块PyOpenGL支持图形编程所需要的几乎所有功能。 Python程序可以使用OpenGL创建窗口类，重写构造函数，初始化OpenGL环境，指定显示模式以及用于绘图的函数。PyOpenGL模块提供了与OpenGL的绑定层，允许Python程序员使用OpenGL的功能。 创建图形编程框架 为了创建图形编程框架，需要导入相关模块，包括sys、OpenGL.GL、OpenGL.GLU和OpenGL.GLUT。然后，需要创建一个窗口类，重写构造函数，初始化OpenGL环境，指定显示模式以及用于绘图的函数。例如： ```python class MyPyOpenGLTest: def __init__(self, width = 640, height = 480, title = b'MyPyOpenGLTest'): glutInit(sys.argv) glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) glutInitWindowSize(width, height) self.window = glutCreateWindow(title) glutDisplayFunc(self.Draw) glutIdleFunc(self.Draw) self.InitGL(width, height) ``` 在初始化OpenGL环境时，需要指定显示模式、窗口大小等参数。然后，需要定义自己的绘图函数，例如： ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glutSwapBuffers() ``` 15.1.1 创建图形编程框架 在创建图形编程框架时，需要定义自己的绘图函数，例如绘制文字、绘制图形等。例如，使用glutBitmapCharacter函数可以绘制文字： ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glColor3f(1.0, 1.0, 1.0) glTranslatef(0.0, 0.0, -1.0) glRasterPos2f(0.0, 0.0) s = 'PyOpenGL is the binding layer between Python and OpenGL.' for ch in s: glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_8_BY_13, ord(ch)) ``` 15.1.2 绘制文字 使用glutBitmapCharacter函数可以绘制文字，每次只能绘制一个字符。如果需要绘制多个字符，可以使用循环。 15.1.3 绘制图形 在OpenGL中绘制图形的代码需要放在glBegin(mode)和glEnd()这一对函数的调用之间，其中mode表示绘图类型。例如，使用GL_POINTS可以绘制点、使用GL_LINES可以绘制直线、使用GL_TRIANGLES可以绘制三角形等。 ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glBegin(GL_TRIANGLES) # 绘制三角形的代码 glEnd() ``` 绘制图形时，需要指定绘图类型、顶点坐标、颜色等信息。 Python语言可以使用PyOpenGL模块实现图形编程，提供了强大的图形处理能力。