智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍

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自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

PEMS 数据集是由美国加利福尼亚州的交通部门联合其他伙伴机构建立的统一公开交通数据库。美国加利福尼亚州的交通部门在交通路网上大约设置了超过39000 个交通监测站，交通管理部门安装在路网上的各类传感器可以实时地收集所在高速公路上的交通状况信息，越是接近市区人口密集的地区，传感器布置的也越密集，从分布上来看，这些传感器大多被安置在靠近市区的路段上。PEMS提供了超过十年的历史交通状况数据，整合了有关加州运输公司以及其他交通机构系统的各类信息。 PemsD3 交通数据集：数据由分布在加利福尼亚州高速公路系统（CalTrans）中选择 228 个站点数据。数据集从30 秒的数据样本聚合到5 分钟的时间间隔内。时间范围在 2012 年5 月和6 月的工作日的228 个站点交通速度信息，数据包括邻接矩阵和特征矩阵。 邻接矩阵是通过分析已有时空交通数据的特性，构建一种新的具有相似交通流量模式的 矩阵，特征矩阵是每个传感器节点的时间序列特征矩阵。

四、实验内容 1、采用DMA方式编写串口程序，串行口波特率设置为115200bps，数据字长8位，停止位1位，无校验。 2、采用DMA方式编写串口程序，串行口波特率设置为115200bps，数据字长8位，停止位1位，无校验。实现简易“心跳包”程序。

基于JAVA开发的物流仓库管理系统（支持自营和第三方），包含PDA端和Web端。 开发语言：JAVA。 技术架构：SpringMVC+Hibernat+Minidao（类Mybatis）+Easyui（UI库）+ Jquery + Boostrap +Ehcache + Redis + Ztree等基础架构. 1、适用范围：第三方物流仓储企业，自营仓储等。 2、技术特点：基于JAVA的WEB后台，基于ANDROID开发的PDA系统。 3、功能特点：涵盖订单管理系统（OMS），仓储管理系统（WMS），计费管理系统（BMS），现场作业系统（RF），第三方接口模块 4、接口支持：已经对接：SAP ECC，SAP HANA 数据库，用友U8，百胜E3，UAS。 5、对接自主研发ERP管理系统 6、增加进销存模块 7、增加BOM

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基于pytorch的LSTM时间序列预测的研究（交通流量预测）

基于元胞自动机实现交通流附python代码.zip