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电装（DENSO）机械手WINCAP 3软件通讯设置说明

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物联平台开发协议采用 HTTPS 私有协议和 MQTT 协议两部分。 HTTPS 私有协议：完成获取设备列表、设备属性、设备在线状态等功能。 MQTT 协议：基于 MQTT version3.1.1（详见《MQTT version3.1.1》），采用 TCP 长链接方式，完成 APP 向设备发送数据和控制指令，以及接收设备推送的数据。

M系列 RS485采集模块与力控 ForceContrl V7.0软件通讯 M系列 RS485采集模块是基于 RS485网络的数字量和模拟量采集模块，支持工业标准的 Modbus RTU 协议，包括：M-IB16 （16路数字量输入模块）、M-OB16（16路数字量输出模块）、M-IF16C（16路模拟 量输入模块）、M-OF8C（8路模拟量输出），可以与组态王、力控以及支持 Modbus RTU协议的 PLC等系统 或软件联合使用，下面以 M系列 RS485采集模块与力控 ForceControl V7.0软件进行通讯为例。 1、启动力控 ForceControl V7.0软件，打开工程管理器，新建工程，输入项目名称、路径、描述等。 2、在 ForceControl开发系统中，进行 IO设备组态，配置 M-IB16采集模块，设备地址为 1。 第一步：输入设备名称、设备描述、更新周期、超时时间、设备地址和通讯方式。

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CoDeSys与LabVIEW进行OPC通讯，比Modbus来得方便，一旦连接成功，无须指定Modbus地址，可以直接关联变量标签。

AB PLC RSLinx Classic软件通讯配置教程

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。 Modbus Slave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。主要用来模拟Modbus从站设备,接收主站的命令包,回送数据包。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。与Modbus Poll的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23，监视串口数据； 下载对应modbuspoll_7.1汉化版本.rar 文件包，其中包含安装原文件和汉化文件夹，只需要正常安装后把汉化文件拷入对应安装的文件夹即可汉化完成。