矢量显示图形引擎（vEdge） 概述 我决定使用简单直接媒体库版本2（SDL v2）编写Lunar Lander游戏。 首先，我不得不为这些类型的游戏编写一个游戏引擎，此回购诞生了。 目前，它仅支持2D矢量显示，这是我的Lunar Lander游戏所要求的全部。 技术领域 所有开发都使用“ C”编程语言（C99）。 SDL v2用作基础游戏库。 默认情况下，数字数据类型为浮点型。 CMake是构建工具。 CTest用于单元测试。 文件索引 vmath.h / vmath.c-矢量2D数学例程。 vdraw.h / vdraw.c-矢量原始渲染功能。 vedge.h / vedge.c-矢量显示图形引擎（vEdge）。 vfont.h / vfont.c-矢量字体（ASCII范围0x20-0x5F）。 test-vmath.c-矢量数学例程单元测试。 test-vedge.

用到了刚体转换，方便进行两个坐标系之间的转换。

演示从三种原色和白色中查找RGB-XYZ转换矩阵（RGB-XYZ转换） 概述 在CIE 1931色彩空间中找到RGB色彩空间和XYZ色彩空间之间相互转换的转换矩阵。 包含什么 rgb_xyz_transform.cpp（示例程序主体） rgb_xyz.pdf（计算方法和补充资料的PDF） rgb_xyz.tex（用于创建PDF的tex文件） 必要的事情 增强（用于矩阵变换，逆矩阵和最小数） 用 可以将记录在PNG图像格式的ICC配置文件或cHRM块中的红色，绿色和蓝色+白色的三种原色（以下称为四种原色）转换为XYZ颜色空间。反之亦然。 您可以将矩阵本身嵌入文件中，也可以使用它，但是对于cHRM块，必须自己计算。 我看到了许多只显示转换公式的网站，但我将其公开，因为数字略有不同，而且我很少看到描述如何找到转换公式的网站。 关于示例程序 该示例程序要求使用sRGB和Adobe RGB，并作

2.状态转换矩阵 一个有限自动机可以用一个矩阵表示: 矩阵的第一列表示状态， 第一行表示输入字符， 矩阵元素表示相应状态和输入字符到达的下一状态，即k行a列为δ(k,a)的值。 *

用matlab将rgb图像转换成标准矩阵 用于c语言编程

包含两种机械臂建模实现方式，可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵，有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现

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求解两个坐标洗之间的转换矩阵，即求解旋转量和平移量

这是一个利用MATLAB符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。

对需要用到大地坐标系、地心直角坐标系、站心坐标系、机体坐标系转换的，该文档能极大的答疑解惑，并有不同坐标系的转换方法