HD-CSG与HD25-100谐波减速器三维建模图纸 solidworks设计.zip
2022-11-30 09:21:29
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从理论的角度对谐波齿轮减速器的柔轮进行应力分析,依据光滑圆柱壳体模型得出沿母线方向的正应力、周向正应力、剪应力以及疲劳强度。在实验分析中,先通过ADAMS软件建立刚-柔混合模型,进行刚-柔耦合仿真验证了模型的正确性之后,通过ANSYS Workbench软件对柔轮进行动力学分析,得出了柔轮最易发生疲劳的位置及其疲劳安全系数。采用协同仿真分析法表明,计算机分析数值与理论计算数值非常接近,从而验证了理论分析的正确性。
2022-05-04 17:09:26
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谐波减速器的设计与建模
目录
1.绪论 1
1.1选题的目的及研究意义 1
1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 2
1.3主要研究内容、途径及技术路线 4
2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定 6
2.1确定传动方案 6
2.2、传动方案的拟定 10
3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算 11
3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定 11
3.2谐波传动主要零件的材料 11
3.2.1 柔轮 11
3.2.2 刚轮 12
3.2.3抗弯环 12
3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算 13
3.3.1柔轮的结构和尺寸 13
3.3.2 刚轮的结构和尺寸 17
3.3.3波发生器的几何尺寸计算 18
3.4验算与校核 19
3.4.1 柔轮的疲劳强度计算 19
3.4.2柔轮的稳定性校核 22
3.4.3柔性轴承的寿命计算 23
3.5 高、低速轴的设计 24
3.5.1 高速轴设计 24
3.5.2低速轴的设计。 27
3.6各段轴上需要安装键处键的尺寸 29
4.谐波齿轮减速器的PRO/E三维建模 30
4.1 Pro/E简介 30
4.2谐波齿轮减速器的Pro/E建模 32
4.2.1 柔轮的建模 32
4.2.2其他零件的Pro/E模型 47
4.3谐波齿轮减速器的装配 48
致谢 53
参考文献 54
外文翻译 56
2021-10-20 09:24:57
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行业分类-机械工程-一种改性波凸轮及其设计方法、波发生器和谐波减速器.zip
2021-07-22 10:04:30
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