针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后，带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题，本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联，且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器．文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因，推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法．仿真和实验验证了补偿算法的有效性，并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能，具有较高的工程实践价值．
2022-05-22 21:29:26
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小车倒立摆的仿真，机械部分用的simscape，控制部分用的simulink，实现了PI控制，LQR控制跟FSFB控制，并且实现了全维观测器跟降维观测器。
2022-04-30 20:49:05
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在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器。该观测器可准确快速获得定子电阻及转速估计值,性能明显改善。仿真结果验证了其优越性。
2022-03-22 10:19:12
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使用李雅普诺夫理论和 LMI 形式主义为 LTI 系统设计未知输入观测器的示例。 最后，观察者使用 Simulink 进行测试，并执行系统反演以重建未知输入。
2021-08-09 15:21:49
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单连杆机器人自适应非线性观测器设计及matlab仿真分析程序
（包含NAO.m和NAOs.slx两个文件）
首先，运行NOA.m文件分析系统状态和观察状态，故障估计和观察误差。
2021-07-02 15:03:37
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控制系统设计与仿真综合设计：直流电动机的系统建模，分析，设计，仿真，包含状态反馈极点配置，全维状态观测器设计等仿真。
2021-06-30 09:28:16
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