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IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystem-Drone:智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机
航路
并验证输出。 数据可以导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动
IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制,强大的平台集成,全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机
航路
并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中,以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置,并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统,通过FlightGear渲染真实战场环境,进行集成建模,2维垂直,三维动态模型仿真,脚本控制,地面站监视,数据处理等功能,此外,还进行仿真系统支持多种全球地图负载,模拟三维环境的关键区域,可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构(要为某些扩展功能实现的插件) 3.代码 4.多维视图 二维视图(
2023-03-14 21:10:39
37.43MB
Python
1
ESP32_IMU_BARO_GPS_VARIO:具有LCD显示,
航路
点和航线,飞行轨迹记录,蓝牙数据传输,WiFi配置和轨迹记录下载的GPS高度计
ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应,融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU(加速度计,陀螺仪和磁力计),气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz,气压高度数据为50Hz,gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项,轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限,用于下载数据或跟踪日志并配置用户选项。 该单元充当Wifi接入点和Web服务器。 因此,您可以使用智能手机或笔记本电脑
2022-08-18 09:16:14
3.14MB
arduino
tracklog
esp32
gps
1
matlab code_避障机器人_避障仿真_避障_
航路
遗传_softjtu_
机器人避障
航路
规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机
航路
规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
2022-07-03 17:25:14
38KB
避障机器人
避障仿真
避障
航路遗传
1
不同威胁情况下无人机实时
航路
规划算法研究.docx
不同威胁情况下无人机实时
航路
规划算法研究.docx
2022-05-29 19:07:22
240KB
算法
文档资料
具有多
航路
点的多机中期冲突探测算法.docx
具有多
航路
点的多机中期冲突探测算法.docx
2022-05-11 09:09:07
508KB
算法
A General Multi-Segment Minimum Jerk Trajectory Toolbox (V1):一个可以生成和绘制具有任意数量
航路
点的多段最小加速轨迹的工具箱(需要边界条件)-matlab开发
** 请注意,此代码有两个版本。 这个版本 (V1) 只需要边界条件和另一个版本 (V2),它允许在所有
航路
点设置约束。 对于版本 2,请访问: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/78631-a-general-multi-segment-minimum-jerk-trajectory-toolbox-v2 这是一个工具箱,可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小加加速度轨迹: 1) 在特定时间通过任意数量的
航路
点。 2) 满足一定的速度和加速度边界条件(初始和最终速度和加速度)。 特征: 1) 这是一个简单的包,因为一切都在一个文件中,所有用户需要的只是输入很少的输入,然后运行代码。 2)它是通用的,这意味着它适用于 2D 和 3D 轨迹,并且可以处理任意数量的航点。 输入: 1) 航点的位置(2D 或 3D)
2021-11-23 03:58:21
101KB
matlab
1
A General Multi-Segment Minimum Snap Trajectory Toolbox (V1):一个可以生成和绘制具有任意数量
航路
点的多段最小捕捉轨迹的工具箱(需要边界条件)-matlab开发
** 请注意,此代码有两个版本。 这个版本 (V1) 只需要边界条件和另一个版本 (V2),它允许在所有
航路
点设置约束。 对于版本 2,请访问: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/78619-a-general-multi-segment-minimum-snap-trajectory-toolbox-v2 这是一个工具箱,可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小捕捉轨迹: 1) 在特定时间通过任意数量的
航路
点。 2) 满足一定的速度、加速度和加加速度的边界条件(初始和最终速度、加速度和加加速度)。 特征: 1) 这是一个简单的包,因为一切都在一个文件中,所有用户需要的只是输入很少的输入,然后运行代码。 2)它是通用的,这意味着它适用于 2D 和 3D 轨迹,并且可以处理任意数量的航点。 输入: 1) 航点的位
2021-11-23 03:56:40
16KB
matlab
1
基于动态流体扰动原理的三维滚动
航路
规划
针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态
航路
规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划
航路
.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选
航路
,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线
航路
规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.
2021-10-30 21:11:18
816KB
无人机(UAV);
三维动态航路规划;
复杂环境;
动态流体扰动;
1
花西子品牌分析报告-伟大
航路
.pdf
花西子品牌分析报告
2021-10-14 14:01:17
14.05MB
花西子品牌分析报告
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