大系统理论 20世纪70年代开始，现代控制理论继续向深度和广度发展，出现了一些新的控制方法和理论。如（1）现代频域方法 以传递函数矩阵为数学模型，研究线性定常多变量系统；（2）自适应控制理论和方法 以系统辨识和参数估计为基础，在实时辨识基础上在线确定最优控制规律；（3）鲁棒控制方法 在保证系统稳定性和其它性能基础上，设计不变的鲁棒控制器，以处理数学模型的不确定性。

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自动控制原理 华北电力大学6-8章刘鑫屏老师的课件有配套视频

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这是东北大学自动化专业本科的课件，对复习以及考研专业课的复习 都有帮助

（2）电动机轴上的转矩平衡方程（达朗贝尔原理） ω,θ

去年考研时找的资料，还有好多，但是上传太麻烦了，只能上传15m的，有需要的留言

自动控制原理-线性离散系统的分析与校正 现代控制理论概述。

北京航空航天大学程鹏主编《自动控制原理》配套课件

火炮自动控制系统