本设计分享的是Raspberry Pi继电器板设计，见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该Raspberry Pi继电器板采用四个高品质继电器，并提供控制高电流负载的NO / NC接口，这意味着它提供了一个很好的IIC总线直接控制设备的解决方案。Raspberry Pi继电器板上四个动态指示灯显示每个继电器的开/关状态。Raspberry Pi继电器板实物结构框图: Raspberry Pi继电器板特点: Raspberry Pi兼容 接口:IIC，三个硬件SW1（1，2，3）选择固定的I2C总线地址 继电器螺丝端子 标准化屏蔽形状和设计 每个继电器的LED工作状态指示灯 COM，NO（常开）和NC（常闭）继电器引脚 高品质继电器 每个继电器的工作状态指示灯 Raspberry Pi继电器板规格参数: 兼容:Raspberry Pi 其他主板通过跳线; 电源:4.75〜5.5V; 最大开关电压:30VDC / 250VAC; 最大开关电流:15A; 频率:1Hz的; 尺寸:91.20 * 56.15 * 32mm; 可能感兴趣的项目设计:树莓派MC33932电机驱动板原理图/PCB源文件（链接:https://www.cirmall.com/circuit/6935/detail?3）

STM32飞控，程序，地面站，中文资料，电路图等，资料较全

一直都很看好28335，比2812具有更高的性能以及性价比，参考着官方DEMO板做了一个28335的核心板。引出了全部的IO口，并加上ADC的基准源（因为据说28335内置ADC已经比2812要高很多了）在CCS3的版本下成功连接仿真器并已将闪灯的程序烧写进flash。

该程序是作为跟踪器使用，程序中几点简单说明: 1、使用IAR for ARM 5.3版本编译,程序为工程文件，安装IAR后可编译。 2、设备在GSM模块初始化完成后D4会闪烁5次，此后可以使用短信命令。 3、设备在接收到“GPS001”的短信后会开启GPS模块电源，GPS模块在接收的卫星有效数据后D4会闪烁2次,然后会关闭 GPS模块电源，再发送GPS信息到目标手机；如果90S内没有接收到卫星有效数据会发送接收不到卫星信号的短信到 目标手机。 4、设备在闲置90S后会进入睡眠模式，通过检测GSM模块的RING引脚唤醒。 5、采用外部供电时D5指示灯会亮，设备睡眠后会灭。 6、D1指示灯为充电指示，在充电时会亮，充满后灭。 提供了SWD下载口，另外还提供了扩展接口:一路UART接口可以作为GSM/GPRS透传，一路GPIO可以作为报警或控制，仁者见仁，智者见智。

最近新调试成功的，用的是51单片机，精简版连上线就能用，程序简单，方便新手了解原理。完整版需要稍微了解下通讯原理。注意:2.4G的VCC是3.3V(5V会烧坏) 2.4G 无线通信精简版、完整版程序截图:

这是一个非阻塞式矩阵键盘驱动程序，支持单按、长按、组合键。稳定可靠用过就知道。 使用说明都在注释里。

说明:该设计资料转载https://www.yleee.com.cn/ 该数字电源电路特性: 1、恒压恒流输出 2、这个电路还有一个功能，就是在输入电压的正端和输出电压的正端之间可以当作恒流负载用，显示使用LCD1604，也可以用LCD1602、LCD2402，只是显示信息相应减少。留有的接口以后也接LCD12864 数字电源原理图截图: 校正说明 原理:使用差比法 S11，S12，S21，S22分别为UP，DOWM ，步进，电压/电流 设定切换 1、按住S32键启动电源，进入校正模式； （电压校正） 11、显示"VOmin= 1.00V"；按S11，S12，S21，调节将要输出的最小电压；按S31键确认； 12、显示"PWMmin= 0.000"；按S11，S12，S21，调节输出的最小电压，用万用表测输出电压；按S31键确认； 13、显示"VOmax= 8.00V"；按S11，S12，S21，调节将要输出的最大电压；按S31键确认； 14、显示"PWMmax= 0.000"；按S11，S12，S21，调节输出的最大电压，用万用表测输出电压；按S31键确认； （内部运算出参数值，显示） （电流校正） 21、与电压校正相似； （输入电压校正） （内部运算出参数值，显示） 31、显示"Vimin=15.00V"；用万用表测输出电压；按S11，S12，S21，调节输入电压；按S31键确认； （内部运算出参数值，显示） 按S31键确认；参数写入FLASH ROM区（不是EEPROM，这样会稳定很多）；退出校正； 显示格式 设定电压 设定电流 输出电压 输出电流 输出功率 输入电压 负载电阻 输入功率 丝位设定: 按键:用单个数码旋转开关代替六键按键；使用M8的PD0-2接口，接线见下图。 操作: 工作模式: 1、锁定状态:启动后默认；按住中键4秒；无按键操作10秒后自动进入 左右旋转却换屏显示功率、电阻等（用于支持1602屏） 2、调节状态:短按中键进入 短按中键选择步进，100》10》1循环，左右旋转增减设定值 按住中键1秒却换V/I设定 调试模式: 按住中键启动系统进入；左右旋转选择菜单功能。 1、Vo 校正输出电压 2、Vi 校正输入电压（必须先校正好输出电压） 3、I 校正输出电流 4、load EEP 将EEPROM备份数据载入系统 5、save EEP 将系统校正好的数据备份入EEPROM中 6、EXIT 退出 注意事项: 1、功率三极管Q51和电流取样电阻R60是根据自己的实际使用范围来选择的。如果功率三极管功率不够，可以增加功率三极管并联。反正都是要用引线接出来放到散热片上。 2、两组电源是完全独立的。 3、将控制和输出部分分离是个不错的主意！控制部分用贴片元件做，这样会缩小很多。分离后，功能拓展更方便。输出部分:J52、J53、Q52、Q53、Q51、C50、R60、R65、C65。分离后有五条线:DCVin(Vin+)、GND(Vout+)、DCGND(Vout-共Vin-)、电流测试线和输出控制线。控制部分两面贴片布板，缩小后就成了数调版的LM317了。 原文出处:https://www.yleee.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=309

本人制作的小四轴，希望大家喜欢。小四轴硬件电路设计包括三部分:SWD、飞行器、遥控器。 小四轴硬件电路原理图+PCB源文件截图: mini小四轴程序（手机控制）截图:

本文档介绍的是智能车专用模块 MMA7455 数字三轴加速度传感器模块原理图/使用说明等，其中demo程序包括基于飞思卡尔MC9S08SG单片机和51单片机的测试 demo程序。MMA7455数字三轴加速度传感器是一款数字输出（I2C/SPI）、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计，用户可使用指定的0g 寄存器和g-Select 量程选择对0g 偏置进行校准， 量程可通过命令选择 3 个加速度范围（2g/4g/8g）支持5V/3.3V电压输入，稳压电源模块RT9161,比1117更低的压降,更快的负载相应速度。 智能车专用 MMA7455 加速度传感器实物截图: MA7455三轴数字加速度采集演示程序使用说明: 用单片机S08AC16读取加速度值,并保存最大值。 1,插上液晶 2,插上加速度模块LQ_7455 3,插上电源 4,液晶上面提示: 第一行:龙丘智能科技中心标题; 第二行:加速度模块英文提示; 第三行:加速量程提示; 第四行:Y轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值; 第五行:Z轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值; 第六行:X轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值; 第七行:所记录的最大值:X轴最大值,Y轴最大值,Z轴最大值. 5,系统启动时默认量程为2g. 接口说明: PTCD0:SCL PTCD1:SDA PTCD2:CS(1:IIC模式) 资料下载:

ESP32-Sense 开发套件用于评估和开发 ESP32 触摸传感器功能。评估套件包含一个主板和若干子板，主板包含显示单元，主控单元，调试单元；子板的触摸电极的形状和排列方式多样，包括线性滑条、矩阵按键、弹簧按键、轮式滑条等，可以满足不同的使用场景。用户也可以自行设计子板以满足特殊的使用场景。 ESP32-Sense触摸开发主板硬件资源 显示单元包括数码管和 RGB 三色灯电路。调试单元包括ESP-Prog 调试器接口。主控单元包含 ESP32 模组。Mini USB 供电作用。 电源管理系统 ESP32-Sense 开发套件上 Mini USB 和 ESP-Prog 均可供电，两者之间有保护二极管隔离，供电不相互影响。USB 只具有供电功能。ESP-Prog 接口除了供电功能还具有自动烧写固件功能。 显示电路 ESP32-Sense 开发套件的主板上有显示单元，可直观地反馈触摸动作。三个数码管分别显示被触摸按键的位置和触摸动作的持续时间。数码管驱动芯片为 CH455G，使用 I2C 接口控制。RGB 灯用于触摸时的颜色反馈。用户滑动滑条，RGB 灯的颜色会相应变化。 开发环境 ESP-IDF 是 ESP32 平台的软件开发包。文档 Get Started 介绍编译环境的搭建和软件开发包的使用说明。 ESP-Prog 是 ESP32 调试工具，有下载和 Jtag 调试功能。 ESP32 IoT 应用方案 ESP32 IoT Solution 基于 ESP-IDF 开发，包含多种应用解决方案。文档 build-system-and-dependency 介绍了如何编译解决方案。 ESP32-Sense 项目工程 是 ESP32-Sense 开发套件对应的软件工程文件。下载程序到主板即可使用触摸功能。 ESP32 IoT Solution 工程下的 ESP32-Sense 项目 是 ESP32-Sense 开发套件对应的应用程序。目录结构如下图所示: 其他参考资料，见附件链接查看: Espressif 官网 ESP32 编程指南 : ESP32 相关开发文档的汇总平台，包含硬件手册，软件 API 介绍等。 触摸传感器应用设计参考文档: ESP32 触摸传感器功能应用设计手册，包括触摸传感器原理介绍，软件设计，PCB 设计等内容。