MobileTouchCamera 1.9.unitypackage 移动端触屏相机系统

前摄校准 该存储库提供了使用棋盘和结构化的光（格雷码图案）来校准投影机-相机系统的源代码。 要求 Python 推荐使用Python 3 OpenCVpython -m pip install opencv-python opencv-contrib-python 印刷棋盘 你可以在找到PDF 如何使用 步骤1：生成格雷码图案 打开一个终端并输入以下命令。 python gen_graycode_imgs.py < projector> < projector> [-graycode_step < graycode step(default=1)> ] # example python gen_graycode_imgs.py 768 1024 -graycode_step 1 生成的模式将存储在./graycode_patt

步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看，步行机器人代表了一个非常好的解决方案，但需要能够处理地形不确定性的更优雅（且更复杂）的控制器。 因此，本论文是在法国南特中央理工学院，上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的，通过交互方案产生感知，从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人，平均最大步长为0.25 m，可在平坦的地形上行走，并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统，必须同时从机器人关节（编码器）映射环境，以生成所谓的盲步行SLAM算法，因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好，因此该方案可同时满足许多要求，并以其可预测性，适应性，模块化，参数化性质，收敛性证明，给定地形的静态稳定性最大化，快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通，根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型，并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分，计算步态的几何量，可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看，步行机器人是一个很

人工智人-家居设计-基于STM32的嵌入式智能相机系统研发.pdf

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概述 picam是一个简单相机系统，它以自定义的时间间隔（每天，每小时或每分钟）拍摄快照，并将其上传到FTP服务器。 它是专门为不稳定的网络条件而设计的，它将在本地缓存图像，直到所有图像都可以成功上传为止。 超过N天的图像可以从FTP服务器自动删除。 最后，提供了一个Web服务器以通过任何Web浏览器拍摄快照并查看图像。 在具有 v8和 v0.10的Raspberry Pi 3上进行了测试。 特征 每天，每小时或每分钟从Pi相机拍摄照片。 将图像上传到任何FTP服务器。 设计用于在不稳定的网络条件下工作。 自动恢复，即使网络断开了一段时间。 自动删除旧图像（早于N天）。 内置的Web服务器可立即捕捉图片和查看结果。 安装 对于全新的Raspberry Pi设备，请确保启用SSH和照相机模块。 对于Rasibian OS，它位于主菜单的“ Raspberry Pi配置”对话框中。

基于ZigBee自组网技术的红外相机系统在野外动物调查研究中的应用

在野外动物调查研究中，红外相机技术（红外触发拍摄技术）因其对动物干扰小、可24小时工作、采集的数据直观、影像资料便于存档检索等优点而应用广泛。但目前常用的红外相机还存在数据回收大量依靠人力、数据回收周期长、野外续航时间低等不足。 通过自主研发的红外相机作为通信节点，和无人机间建立地空通信系统，可以有效的解决目前红外相机存在的问题，同时未来还可应用于保护区动物监测、边境线等无信号地区远程监控等领域。