在本文中,我们将深入探讨如何使用C#编程语言与MVTec HALCON机器视觉软件相结合,实现在线工件的圆直径测量。HALCON是一种强大的机器视觉库,提供了丰富的图像处理算法,包括形状匹配、模板匹配、测量等功能,广泛应用于自动化生产和质量控制等领域。 确保你已经正确安装了HALCON的开发环境,并且在你的C#项目中配置了相应的引用。特别是,要将`halcondnet.dll`和`halcon.dll`文件添加到项目的调试目录(Debug或Release)中,并在项目引用中包含它们。这两个动态链接库是HALCON与C#进行交互的关键,它们提供了访问HALCON功能的接口。 在C#代码中,首先需要导入HALCON的.NET接口,这通常通过以下代码实现: ```csharp using HalconDotNet; ``` 接下来,你需要设置HALCON的工作环境,包括打开机器视觉设备(如相机),配置图像采集参数,以及初始化所需的运算符。例如,可以使用`HDevEngine.OpenDevice`来打开设备,`HDevEngine.SetImageAcquisitionParameter`来设置参数,然后调用`HDevEngine.StartImageAcquisition`启动图像采集。 在获取图像后,你可以应用HALCON的形状检测算法来识别工件上的圆形特征。这通常涉及创建一个模型,定义圆形的特征,然后使用该模型在图像上进行匹配。例如: ```csharp HTuple row, column, radius; HObject circleModel = CreateCircleModel(参数); // 创建圆形模型 FindShapeModel(image, circleModel, out row, out column, out radius); // 在图像上查找圆形 ``` 这里的`CreateCircleModel`会根据实际需求设置参数,比如最小和最大半径,然后`FindShapeModel`会返回匹配到的圆形的中心坐标(row, column)和半径(radius)。 一旦找到圆,就可以利用这些信息计算直径并进行在线测量。如果需要考虑精度,还可以使用HALCON的亚像素定位功能提高测量的准确性。此外,可以结合C#的数据处理和分析能力,实现数据记录、实时显示或与其他系统集成。 在处理图像时,要注意文件路径的问题。由于描述中提到“图片路径最好英文”,因此在读取或保存图像时,建议使用英文路径,避免因路径编码问题引发的错误。例如: ```csharp string imagePath = @"C:\Images\example.png"; HImage image = HImage.FromFile(imagePath); ``` C#与HALCON的结合使得我们可以利用C#的强大开发能力和HALCON的高级视觉算法,实现复杂的在线测量任务。正确配置环境,理解和运用HALCON的API,以及合理处理图像数据,都是成功实现项目的关键。通过这样的方式,我们不仅可以提高生产效率,还能确保产品的质量和一致性。
2025-06-28 06:17:06 77.39MB halcon 软件开发
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基于plc控制的滚柱直径分拣系统设计--毕设论文.doc
2024-05-16 17:01:14 1.57MB
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classification_BPNeuralNetwork 本文介绍了通过Python实现BP神经网络分类算法,对不同半径的圆进行多分类(3分类),特征即为圆的半径。 输入层12节点,一个6节点的隐藏层,输出层3个节点。 1.目标 通过BP算法实现对不同半径的圆的分类。 2.开发环境 IDE:PyCharm 2018.3.3(Community Edition) Python及相关库的版本号如下图所示: 3.准备数据 目的: 生成3类圆在第一象限内的坐标(圆心都是原点) 第1类:半径范围为110,分类标识为‘0’ 第2类:半径范围为1020,分类标识为‘1’ 第3类:半径范围为20~30,分类标识为‘2’ 代码如下:data_generate.py import numpy as np import math import random import csv # 只生成第一象限内的坐标即
2024-05-13 21:00:26 494KB 附件源码 文章源码
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针对主流规范对浓缩池温度作用的计算原则及方法规定不够明确,影响浓缩池结构安全的情况。综合《建筑结构荷载规范》、《给水排水工程构筑物结构设计规范》、《给水排水工程钢筋混凝土水池结构设计规程》及Sap2000有限元分析,通过对Φ35m大直径浓缩池在两种主要温度作用下的计算和分析,论述了正确足额考虑温度作用的必要性,并提出几点设计施工建议。
2024-01-13 10:51:46 213KB 温度作用 有限元分析 应力分析
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完整英文版 IEC TR 61760-3-1:2022 Surface mounting technology - Part 3-1:Standard method for the specification of components for through hole reflow soldering - Guidelines for through hole diameter design with solder paste surface printing method(表面贴装技术 - 第 3-1 部分:用于通孔回流 (THR) 焊接的元件规范的标准方法 - 使用焊膏表面印刷法的通孔直径设计指南)。IEC TR 61760-3-1:2022(E) 补充了IEC 61760-3,描述了焊膏供应方法的示例、端子位置公差与通孔直径之间的关系,并为印刷电路板的设计提供了指南锡膏表面印刷方法,包括具体实例。
2022-12-17 11:20:24 1.52MB 61760-3-1 IEC 焊膏 通孔
18923 二叉树的直径 typedef struct treenode { int pn;//双亲结点所在下标 int lchild=0;//左孩子 int rchild=0;//右孩子 int maxlen=1;//以该结点为根节点的子树的深度 } Tree; Tree t[10005]; //A用于按输入顺序存储结点 int A[10005]; int main() { int Ans=0,j=0; int n; cin>>n; For(i,1,n) { int p,c; cin>>p>>c; if(i==1) A[j++]=p; if(!t[p].lchild)//p的左孩子为空 { t[c].pn=p; t[p].lchild=c; } else { t[c].pn=p;
2022-12-16 09:15:03 11KB 数据结构
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水果分级系统(直径,色泽,缺陷,方法bp,模式识别,带界面,答疑,辅导)(Matlab构架)
2022-12-14 15:31:32 620KB 水果分级 水果缺陷检测
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基于matlab平台的:水果分级系统(直径,色泽,缺陷,方法bp,模式识别,带界面,答疑,辅导)
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包含气体,水,蒸汽各种管路计算
2022-08-29 09:01:08 62KB 管路
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一种廉价但精确的灯丝直径传感器,旨在实时补偿灯丝直径偏差。 InFiDEL 是一种廉价(< 5 美元)的灯丝直径传感器,适用于 FDM 3d 打印机。可以校准传感器以实时提供令人惊讶的精确灯丝直径读数。主要思想是使用传感器在打印时纠正灯丝直径偏差。 带校准的闪存板.ino 通过 I2C 连接主机(请参阅提供的 host-example.ino) 插入每个校准钻头轴,并用您自己的测量值替换 driver.ino 中的查找表条目 测量轴的实际直径并填充第二列 使用主机的输出 *1000 填充第一列 最后,填写您的值的 flash driver.ino 集线器现在应该输出准确的直径值 更多详情、使用方法,请下载后细读README.md文件
2022-07-13 18:08:10 10.31MB C++ 设计