内容概要：本文对近年来水下图像处理与分析的研究进行了全面综述，将现有的代表性方法分为增强、去雾、降噪、分割、显著物体检测、颜色恒常性和恢复七个类别。文中讨论了各类方法的基本原理和技术细节，同时提供了未来研究的方向和挑战。主要内容包括：七种典型水下图像处理模型及其应用实例、公开可用的数据集、存在的主要问题和建议。
适合人群：从事水下视觉和图像处理的研究人员和技术人员。
使用场景及目标：适用于海洋观测和资源利用领域的水下图像质量改进和特征提取，帮助研究人员理解和解决水下图像处理中的关键问题。
阅读建议：阅读过程中重点关注每类方法的具体技术和实际应用场景，同时了解未来的潜在发展方向。
2025-06-21 10:55:45
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使用Bellhop工具包，如果前期没有使用过Bellhop请配合主页博文使用；主程序为mainfuction.m，其他文件为调用的函数与载入的数据，需要将他们放在同一个文件夹；具体的相关问题请参见我的博文“Bellhop-复杂海底地形仿真”
2022-10-24 18:10:13
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为克服目前海洋环境在线监测仪器设备在应用北斗卫星通信系统的区域限制和Argos卫星通信系统的实时性限制，设计了基于铱星通信系统，并应用于海洋环境在线监测的漂流浮标。浮标采用C8051F单片机作为控制核心，利用HD—2005型便携式χ-γ剂量率仪和海水温盐深测量仪等作为传感器，测量数据经铱星突发短数据终端模块9602上传至铱星通信系统指定邮箱，或反向传送控制命令。浮标通过海上模拟实验获得了较好的效果，初步证明了该设计方案满足低功耗实时传输海洋环境监测数据的要求。
2022-05-12 08:48:08
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