资源包内包含了.m文件、.fis、.slx三个文件。第一个为基本操作文件，在本次实验中作用较小，第二个是模糊控制器的配置文件，其决定了模糊规则的推理要则以及模糊的隶属度函数关系等等，第三个为simulink仿真文件，其主要是绘制基本控制回路的作用。本资源包比较了普通PID和模糊PID的调节曲线，并撰写了相关报告，配有我对应的博客内容：https://blog.csdn.net/m0_55054165/article/details/133234061。如果有对应的问题欢迎后续讨论。本资源包为大二学年控制理论课程设计所研究内容。双容水箱液位控制系统是一个非线性的、延迟大的、易受扰动的系统，本资源包设计了利用临界比例法寻找的PID参数与利用模糊PID寻找到PID参数进行比较。

本人大学期间自己完成的课程设计，学弟学妹们可以放心使用 电容水箱液位控制simulink仿真文件 pid控制 内含课程设计论文、参考文献以及仿真文件.slx文件 打开直接运行

双容水箱液位串级控制系统的设计.doc

通过设定预期的液位值，通过FX 3U -32MR/ES-A的三菱PLC控制来实现水箱液位稳定在液位设定值左右。先设定目标值，然后对液位进行测量，基于PID调节进行液位差的控制，同时输出结果实现对真空泵变频器的控制，从而调节液位达到目标值，整个控制实现比较好的单容水箱液位的闭环反馈控制

该电路测量水箱的水位，并将其无线发送到接收器，并在接收器中使用LCD显示屏和LED进行显示。 硬件部件: Arduino nano R3×2 超声波传感器-HC-SR04×1个 HC-12无线模块×2 5毫米LED:红色×1个 5毫米LED:黄色×1个 5毫米LED:绿色×1个 蜂鸣器×1个 通孔电阻，120欧姆×3 电阻220欧姆×4 按钮开关，按钮×2 RGB背光LCD-16x2×1个 手动工具和制造机: 烙铁（通用） 我一直想有一个仪表来显示我家里1000升水箱的水位。亚马逊的电表价格约为70美元，其无线传感器范围太短。所以我建立了这个。这只花了我大约15美元，这是一个有趣的项目。 功能: 该仪表使用置于水箱盖下方的超声波传感器感应水位，并通过无线发射器将数据发送到接收器单元。 接收器单元中的LCD将水位显示为长条。 计算出水百分比并在液晶显示屏上显示 显示屏上显示一条短消息，例如“低”，“正常”，“满”或“溢出” 接收器包含3个LED。绿色，黄色和红色对应于水位 接收器还有一个蜂鸣器，当水位太低或水箱装满时，在加注时会鸣响。 接收器包含2个按钮。第一个按钮打开LCD的背光。第二个按钮使蜂鸣器静音。 按下按钮后，LCD的背光灯将打开，并在30秒后关闭。 当水位低于15％时会发出警报声，如果静音，则当水位低于10％和5％时会重新启动。

摘 要：提出了一种利用智能仪表AI808对串联双容水箱液位进行串级控制．以MCGS组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控的方法。 　　1 引言 　　串联双容水箱在工业过程控制中应用非常广泛。在串联双容水箱水位的控制中，进水首先进人个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水箱，使得被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。采用两步整定法，通过MCGS组态软件对整定过程及曲线进行实时监控，直至达到主、副回路的整定参数。 　　2 串联双容水箱系统

基于Matlab_Stateflow和GUI的三容水箱液位仿真.rar

基于PLC的水箱液位监控系统的设计.doc

文档 基于 MATLAB的双容水箱液位 PID 控制 姓 名冬磊 班 级自动化 1309 班 学 号20137675 日 期 2016.11.10 2016.11.30 文档 基于 MATLAB的双容水箱液位 PID 控制 摘要 控制系统的计算机仿真是一门涉及理论 计算数学与计算机技术的综合性学 科控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础 采用数学模型代替实际的 控制系统的控制系统 以计算机为

基于PLC的双容水箱液位控制.doc