【PDCare: MATLAB步态检测代码详解】 步态检测是一种生物特征识别技术，通过分析个体行走时的特征来辨识或验证身份。在医疗、安全监控和人机交互等领域有着广泛的应用。PDCare是一个基于MATLAB实现的步态检测系统，其开源特性使得研究者和开发者可以深入理解并拓展相关算法。 1. **MATLAB环境** MATLAB（矩阵实验室）是MathWorks公司开发的一种编程环境，特别适合于数值计算、符号计算、数据分析以及图像处理等任务。在PDCare项目中，MATLAB被用来处理和分析步态数据，实现步态检测功能。 2. **步态检测基础** 步态检测通常包括步态序列获取、预处理、特征提取和模式匹配四个主要步骤。PDCare系统可能涵盖了这些环节，例如： - **序列获取**：可能使用摄像头或其他传感器捕捉行走者的连续视频或图像序列。 - **预处理**：包括灰度化、去噪、平滑处理等，提高后续处理的准确性。 - **特征提取**：可能包含步长、步宽、周期时间、关节角度变化等关键参数。 - **模式匹配**：使用模板匹配或机器学习方法将提取的特征与已知步态模型进行比较，以识别个体。 3. **PDCare-master项目结构** 在PDCare-master这个压缩包中，包含了项目的源代码、数据集、文档和其他资源。通常，源代码会分为不同的函数或类，分别对应系统的不同模块。例如，可能会有用于数据读取的函数、特征提取的脚本、训练和测试模型的程序等。 4. **系统开源的优势** - **可扩展性**：开源意味着用户可以根据需求修改和扩展代码，增加新的功能或优化现有算法。 - **学习资源**：提供了一个学习步态检测算法的实际案例，帮助初学者理解和实践。 - **协作与贡献**：开发者可以互相分享经验，共同改进项目，推动技术发展。 5. **应用场景** PDCare系统可能适用于多种场景，如老年人健康监测（判断步态异常可能的疾病）、智能家居安全（识别家庭成员）、智能安防（监控区域内的人员识别）等。 6. **挑战与未来方向** 尽管PDCare提供了基础的步态检测功能，但在实际应用中仍面临一些挑战，如光照变化、遮挡、多人同时行走等问题。未来的研究可能涉及深度学习技术的引入，提高识别的准确性和鲁棒性。 通过深入研究和理解PDCare的源代码，开发者不仅可以掌握步态检测的基本流程，还能了解到MATLAB在生物特征识别中的应用，为相关领域的研究和创新打下坚实基础。

行业分类-设备装置-一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法

CPG 神经电路被识别之后，许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键（突触），建立 CPG 模型，描述或模拟 CPG 的行为及动态特性，如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲，CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统， 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的时空序列 信号，实现不同的运动模式。 与其他类型的机器人相比，四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应 性，是步行机器人领域中的研究热点。近年来，研制具有高动态性、高适应性、高稳 定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域主流的研究方向。作 为一种典型的强耦合非线性复杂动力学系统，四足机器人模型结构复杂，关联因素众 多，许多基础理论与关键技术有待深入研究。本文以提高四足机器人的环境适应性和 运动稳定性为目的，围绕四足机器人的仿生机构设计、仿生运动控制理论与方法、运 动控制系统构建等关键技术问题展开研究。

sensor_feature_extraction sensor_feature_extraction 从可穿戴惯性传感器数据中计算 100 多个特征。 这些特征是统计的、基于信号处理的和生物力学的。 步态周期事件检测还计算几个与步数/步幅相关的指标。

【MATLAB教程案例54】Alexnet网络的MATLAB编程学习和实现，以步态识别为例进行仿真分析。matlab入门100例中用到的步态数据库。

crp matlab代码不规则表面步态的连续相对相位分析 该存储库包含与以下手稿相关的代码： P. Ippersiel、SM Robbins、PC Dixon。 步态过程中的下肢协调性和可变性：年龄和行走表面的影响，步态和姿势，85，2021，251-257。 . 要求 代码必须在 Matlab（The Mathworks, Inc. Natick, USA）中运行。 所有测试均在 Mac OS 10.15.5 下的 Matlab 2020a 中执行。 步骤（如何运行） 将存储库下载或克隆到本地计算机 打开Matlab，使用设置路径工具将根文件夹Code和所有子目录添加到工作路径（Set Path --> Add with Subfolders） 在命令行中输入crp_irregular_surfaces_process.m 怎么了 函数crp_irregular_surfaces_process.m将： 将文件夹Data\raw的原始数据复制到Data\processed 按照论文中的描述计算连续的相对相位度量（MARP 和 DP） 将指标提取到位于Statistics\eventv

基于遗传算法的六足步态CPG参数调整

行业分类-设备装置-基于支撑线运动分解的四足机器人trot步态本体位姿控制方法

四足机器人运动稳定性的步态规划方法

非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析