介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。 【掘进机行走机构】掘进机是一种用于地下隧道挖掘的重型机械设备，其行走机构是整个设备的关键组成部分，负责承载机器重量并在复杂地形中移动。行走机构通常采用双履带设计，以提供良好的牵引力和稳定性。驱动轮、导向轮、支撑轮以及履带板共同构成了履带行走机构的主要组件。驱动轮通过液压马达提供的扭矩传递动力，推动履带与地面互动，从而驱动掘进机前进或爬坡。 【ADAMS/View】ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款广泛使用的机械系统动力学仿真软件，它集成了强大的分析功能和用户友好的界面。View模块是ADAMS的核心部分，允许用户进行三维模型的构建、约束设定和仿真操作。通过ADAMS/View，可以对复杂机械系统进行精确的动力学建模，模拟真实世界的运动行为，为设计优化和性能评估提供依据。 【模型简化与导入】在使用ADAMS/View进行仿真前，首先需要在Pro/E中创建三维实体模型。由于ADAMS/View的三维建模功能有限，通常会将Pro/E模型简化后再导入。简化时要保留关键的运动特征和连接关系，而忽略不影响仿真结果的细节。例如，将履带板简化为单一零件，驱动轮、支重轮和导向轮与履带架用铰接约束表示，以保持运动自由度的准确性。 【动力学模型建立】在ADAMS/View中，通过命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触条件，构建行走机构的动力学模型。这涉及到对各个部件的运动约束的定义，如驱动轮与履带的接触，以及履带与地面的相互作用力。这些约束和接触模型确保了仿真过程中各部件的运动行为与现实情况相符。 【爬坡仿真实验】通过对模型进行动态仿真，可以得到履带行走机构的爬坡性能曲线。这个曲线反映了在不同坡度下行走机构的牵引力和稳定性。仿真结果与实际试验结果对比，验证了模型的准确性和可靠性，为掘进机的整体动力学仿真提供了基础数据。 【意义与应用】通过ADAMS/View进行的爬坡仿真不仅有助于评估掘进机的爬坡能力，还能帮助工程师优化行走机构的设计，提高设备在恶劣环境下的工作性能。此外，这种仿真方法也可以应用于其他重型机械的行走系统分析，促进机械工程领域的创新与发展。

【轧辊机构设计】是一个机械工程领域的课程设计项目，它涉及到机械传动系统的设计与优化，目的是让学生理解并应用机械原理解决实际工程问题。这个设计任务是设计一款初轧机的轧辊机构，用于将铸坯加工成不同形状的坯料。初轧机由两对布置在水平面和铅垂面的轧辊组成，它们交替进行轧制工作。 设计的具体内容包括以下几个方面： 1. **轨迹设计**：轧辊中心M需沿着特定轨迹mm运动，以适应轧制过程中的需求。轨迹设计要求在金属变形区末段为直线段，用于对轧件表面进行平整处理，减少波纹。同时，轨迹应有足够的开口度h，以避免轧辊在空行程中发生碰撞。 2. **性能要求**：设计应考虑减轻设备载荷，如减小啮入角γ，降低推力，以减轻送料辊的负荷。此外，要求有较长的平整段L，以及方便调整以适应制造误差或更换轧辊的需求。 3. **机构方案**：设计者可以选择多种机构实现所需的轨迹，例如铰链连杆机构、双凸轮机构、铰链五杆机构、凸轮—连杆机构或齿轮—连杆机构。每种机构都有其优缺点，需要根据工作要求、结构实现难易度、工作寿命以及调节便捷性来选择。 4. **设计步骤**：需要根据工艺要求确定理想的轨迹，通常以最常用的规格为基准。然后，通过图解法或计算法确定AB和BM的长度，以确保M点能在轨迹上的任意位置。接着，确定连架杆AB的转角，以及齿轮之间的传动比，以满足不同工艺条件下的轨迹、咬入角γ和平整段长度L。 在这个课程设计中，学生需要结合机械工程理论，比如连杆机构的运动分析、轨迹设计原理、机械动力学以及材料力学等方面的知识，进行综合性的实践操作。通过这样的设计项目，学生不仅可以深化理论知识的理解，还能提升解决实际问题的能力，为未来从事机械设计工作打下坚实基础。

1 设计题目及其要求 1 2 题目分析 2 3 设计 3 3.1减速系统的设计 3 3.2电动机的选择 3 3.3带轮的选择.........................................................................................................................3 3.4齿轮的选择.........................................................................................................................5 3.5轴的设计.............................................................................................................................6 3.6凸轮的设计.......................................... ### 02块状物品推送机的机构综合与设计 #### 一、设计题目及其要求 本设计旨在解决自动包裹机中的物品转送问题，特别是针对糖果、香皂等块状物品从一个位置向另一个位置的高效转移。设计的具体要求包括但不限于： 1. **推送距离与生产率**：向上推送距离为120mm，每分钟推送物品数量为120件。 2. **原动机选择**：使用同步转速为3000转/分的三相交流电动机作为动力源。 3. **运动周期**：推杆从最低位置移动至最高位置所需的时间为执行机构主动件旋转150°的时间；从最高位置返回最低位置所需的时间为120°；推杆停留在最低位置不动的时间为90°。 4. **负载条件**：上升过程中，推杆承受的物品重量和摩擦力为500N；下降过程中，摩擦力为100N。 5. **使用寿命**：设计使用寿命为10年，每年工作300天，每天工作16小时。 6. **性能要求**：在满足行程要求的前提下，要求推送机具有高效率（推程最大压力角小于35°）、结构紧凑且振动噪声小。 #### 二、设计方案分析 为了实现上述目标，本设计提出了三种不同的运动方案，并进行了详细的分析比较，最终选择了最佳方案进行后续的设计与实施。 #### 三、设计 ##### 3.1 减速系统的设计 考虑到原动机的转速远高于执行机构所需的速度，需要设计合适的减速系统来降低转速并提高扭矩。减速系统通常采用齿轮减速器或者蜗轮蜗杆减速器。在本案例中，考虑到设备的紧凑性和噪音控制，选择了齿轮减速器。具体的设计参数如下： - **减速比**：根据原动机转速与执行机构所需转速计算得出合适的减速比。 - **齿轮材料**：选择高强度钢材以确保长期运行的可靠性。 - **润滑方式**：采用油浴润滑，以减少磨损并延长使用寿命。 ##### 3.2 电动机的选择 电动机的选择是整个设计中的关键环节之一。在本设计中，选用了同步转速为3000转/分的三相交流电动机。为了确定电动机的具体型号，需要考虑以下因素： - **功率计算**：根据负载条件计算电动机所需的有效功率。 - **满载转速**：选择电动机的满载转速应与减速系统的设计相匹配。 - **品牌与规格**：选择知名品牌且符合设计要求的电动机型号。 ##### 3.3 带轮的选择 带轮作为传动系统的一部分，用于传递电动机的动力至减速系统。在本设计中，选择了V型带轮，以提高传动效率并减少滑动损失。具体的设计参数包括： - **带轮直径**：根据所需的转速与扭矩计算带轮直径。 - **材料选择**：选择铝合金或钢制材料以确保足够的强度和耐用性。 - **带轮类型**：选用V型带轮以提高传动稳定性。 ##### 3.4 齿轮的选择 齿轮作为减速系统的核心部件，其设计直接影响整个系统的性能。本设计中采用了直齿圆柱齿轮，其主要设计参数如下： - **模数**：根据减速比计算出合适的模数。 - **齿数**：根据模数和所需的减速比计算出主动轮和从动轮的齿数。 - **材料选择**：选择高强度合金钢以保证齿轮的耐久性和耐磨性。 ##### 3.5 轴的设计 轴的设计对于确保整个机构的稳定运行至关重要。在本设计中，轴的设计需要考虑以下因素： - **材料选择**：通常选择高强度钢作为轴的材料。 - **直径计算**：根据扭矩和弯曲应力计算轴的最小直径。 - **安全系数**：设定适当的轴的安全系数，确保轴的可靠性和安全性。 ##### 3.6 凸轮的设计 凸轮机构被用于控制推杆的运动轨迹。在本设计中，采用了盘形凸轮，其主要设计参数包括： - **基圆半径**：根据推杆的行程需求计算基圆半径。 - **凸轮轮廓曲线**：根据推杆的运动规律设计凸轮的轮廓曲线。 - **材料选择**：选择高强度材料以保证凸轮的耐磨性和耐久性。 通过以上设计步骤，可以实现块状物品推送机的功能要求，同时确保其高效、稳定地运行。

内容概要：本文详细介绍了如何构建智能机器人系统，强调硬件与软件的完美结合。硬件设计部分涵盖了传感器选择与布局（视觉、距离、力觉传感器）、执行机构（电机、伺服系统、机械臂）、电源系统与能源管理以及硬件接口与通信模块。软件设计方面则讨论了操作系统的选择（RTOS、Linux、ROS）、算法与控制逻辑（路径规划、机器学习、人机交互算法）、数据处理与存储以及软件开发工具与框架。最后，文章通过一个智能服务机器人的实际案例，展示了硬件与软件结合的具体实现过程，并强调了数据流设计、驱动程序开发和系统优化的重要性。; 适合人群：对智能机器人系统感兴趣的开发者、工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件或软件基础，希望深入了解机器人系统构建的人群。; 使用场景及目标：①帮助读者理解传感器、执行机构等硬件组件的功能及其选择依据；②指导读者选择合适的操作系统和开发工具；③教授如何通过算法实现机器人智能控制和优化；④通过实际案例展示完整的机器人系统构建流程，提升实际操作能力。; 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际应用案例，使读者能够更好地理解和掌握智能机器人系统的构建方法。同时，文章强调了硬件与软件结合的重要性，为读者提供了全面的技术视角。

C6140型数控机床纵向进给传动机构装配图 数控机床

在本案例“HowToBuildAMultibodyInSimulink”中，我们探索了如何使用MATLAB Simscape构建曲柄摇块机构的仿真模型。通过这个实例，你将学习到从零开始创建多体动力学模型的基本步骤，包括组件的选择与连接、参数设置以及仿真的运行。这是一个深入了解Simscape功能及其在机械系统建模中应用的绝佳入门教程，适合初学者提升技能并激发进一步学习的兴趣。

介绍了ZFP5400/17/32型低位放顶煤液压支架放煤机构的工作原理,针对插板放煤机构空间受限,单纯手动控制无法实现快速安全的放煤动作这一问题,提出了将联动回路应用到插板-尾梁液压系统中的解决方案;并对液压支架放煤机构进行了力学分析;利用虚拟仿真平台AMESim软件进行建模仿真,得出放煤机构动作时和闭锁状态下油缸的工作特性曲线。

标题中的“带轮_皮带+锥齿轮机构.rar”表明这是一个关于机械传动系统的资源，包含带轮、皮带以及锥齿轮的设计图纸。这种系统常见于各种机械设备中，用于传递动力和改变旋转方向。在工程领域，尤其是机械设计和自动化设备中，这样的组件是至关重要的。 描述中的“机械图纸”提示我们这是一系列详细的技术文档，可能包括尺寸、材料、公差等信息，用于指导制造和组装。机械图纸通常遵循国际标准，如ISO、ASME或GB，以确保全球通用性和准确性。 标签中的“solidworks 三维图”意味着这些图纸是使用SolidWorks软件创建的。SolidWorks是一款流行的三维计算机辅助设计（CAD）软件，广泛用于产品设计和模拟。它允许设计师构建复杂的实体模型，并进行运动仿真、应力分析和工程图制作。 结合压缩包内的文件名“带轮_皮带+锥齿轮机构”，我们可以推测这个文件包包含了带轮、皮带和锥齿轮的详细三维模型及相关的装配图。以下是这些组件的详细介绍： 1. **带轮**：带轮是传动系统中的关键部件，通常与皮带配合使用。它们通过摩擦力传递扭矩，可用于远距离的动力传输。带轮的大小决定了传动比和速度变化，其设计时需要考虑材料强度、耐磨性以及与皮带的匹配度。 2. **皮带**：皮带是连接带轮的柔性元件，常见的有V带、平带和同步带等。V带适合高扭矩传输，因为它能在带轮的V型槽中提供更大的接触面积，减少滑动。皮带的材质通常为橡胶或聚氨酯，内部嵌有纤维增强结构以提高强度。 3. **锥齿轮**：锥齿轮，也叫伞齿轮，用于传递两垂直轴之间的动力。它们的齿形是圆锥形的，当两个锥齿轮啮合时，可以实现角度转换。锥齿轮机构常用于汽车转向系统、电梯驱动装置以及许多机械设备的角传动部分。 在SolidWorks中，用户可以精确建模这些组件，进行动态模拟，以观察带轮、皮带和锥齿轮的交互行为，确保在实际运行中能顺畅、高效地工作。此外，设计者还能进行有限元分析，评估零件的应力分布，以优化结构并确保其在预期工作条件下的可靠性。 总结来说，这个压缩包提供的资料对于学习机械传动设计、SolidWorks操作或者进行相关项目开发非常有价值。通过这些图纸，工程师可以理解和复制这个机构，或者作为灵感来源，进行自己的创新设计。

当全新安装 Windows 7 SP1 后，在未安装任何补丁，也未进行联网的状态下，安装 .NET Framework 4.6/4.7 或更高的版本时， 应该会遇到错误提示：无法建立到信任根颁发机构的证书链。 解决方法 1.下载证书 地址： 2.开始→运行→MMC 3.文件→添加删除管理单元 (Ctrl+M) 4.证书→计算机账户（其他的都保持默认，无限下一步） 5.回到窗体，展开：证书→受信任的根证书颁发机构→证书 6.右击展开菜单，所有任务→导入 7.剩下的，就是选择你下载好的cer文件，然后无限下一步了。

2011-2019年各省乡镇综合文化站机构数数据 1、时间：2011-2019年 2、来源：国家统计j、统计nj 3、指标：行政区划代码、地区、年份、乡镇综合文化站机构数 4、范围：31省