精品--本科毕业设计,用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究
2024-03-25 10:35:31 833KB
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一个很像qq的程序的全部源代码!非常的好,而且齐全的即时通讯软件源代码!很有参考价值
2023-12-22 06:45:41 3.45MB 源码 即时通讯 QQ vs
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STM32和DSP无感FOC电机控制代码,算法采用滑膜观测器,SVPWM控制,启动采用Vf,全开源代码,很有参考价值。 带原理图,SMO推导,附有相关的文档资料, matlab模型,电机控制资料。
2023-11-27 13:26:01 176KB stm32
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ava编写的蜘蛛纸牌 其中包含源代码和可执行程序 是学习java的捷径
2023-11-24 07:04:16 125KB java源代码
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FOc矢量控制学习代码,基于ST电机库改写,有一定的学习参考价值
2023-09-06 09:10:33 327KB 电机 ST 源码
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基于stm32的数控线性稳压电源,恒压恒流电源资料。 极具学习和设计参考价值,已验证,资料包括源程序,原理图,pcb等设计资料 本设计采用220V市电输入工频变压器,将220V交流电压降为24V交流电压,经过全桥整流加电容滤波,输出约32V直流电压.可调输出电压方案采用线性稳压调整器方案,即运放处于比较调整状态,运放输出驱动P型MOS管,电压输出端由电阻分压反馈至运放同相输入端,运放反相输入端由STM32单片机控制TLC5615数模转换器输入模拟电压,根据运放构成比较器原理,运放的同相端和反相端始终趋向于电压相等的特性,不断调整MOS管的导通状态,从而可以实现STM32单片机通过控制数模转换器DA的输出,进而控制直流电压的输出大小.以上为作为电压源输出的方案介绍. ?????作为电流源输出,需要在后级输出采用0.1欧采样电阻来采样电流,采样电流经运放放大后送至单片机AD进行计算,单片机即可获得实际输出电流大小,由此根据设定电流值大小进行比较判断再控制DA输出,即可修正输出电流与设置电流一致.采样经放大的电流一部分又经运放组成比较器电路,采样电流与电位器可设置的比较电压进行比较,当电流
2023-07-05 18:11:38 710KB stm32
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STM32模拟I2C读写EEPROM,经过实际项目验证OK,值得大家参考~
2023-03-29 16:07:31 9KB STM32 I2C
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基于医学知识图谱的自动问答系统___neo4j简单实用建设过程,用Python建设,为刘焕勇老师亲自搭建,具有很棒的使用参考价值;基于医学知识图谱的自动问答系统___neo4j简单实用建设过程,用Python建设,具有很棒的使用参考价值;基于医学知识图谱的自动问答系统___neo4j简单实用建设过程,用Python建设,具有很棒的使用参考价值;基于医学知识图谱的自动问答系统___neo4j简单实用建设过程,用Python建设,具有很棒的使用参考价值;基于医学知识图谱的自动问答系统___neo4j简单实用建设过程,用Python建设,具有很棒的使用参考价值;值得借鉴!
2022-11-18 19:46:16 87.49MB python 知识图谱 文档资料 开发语言
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WPF实现的聊天程序,页面很好,有参考价值。
2022-11-16 15:50:45 7.53MB WPF,聊天
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Qt白皮书.pdf--4.3中文版,很有参考价值.
2022-10-23 10:19:12 1.87MB Qt白皮书.pdf
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