世界画布服务器 世界画布框架的一个组件,一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈,最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。 快速尝试 安装 使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项: rosdep install --from-paths -i src 跑步 首先,启动注解服务器: roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen 然后你需要用一些注释填充数据库(我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio
2023-12-17 22:06:22 61KB Python
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FT2232H-SPI编程器 一个简单的C ++程序,用于在Windows上通过SPI编程芯片。 这最初是针对晶格FPGA。 该实用程序主要基于FTDI在其网站上提供的示例。 请注意,出于重新分发的原因,从存储库中省略了用于链接的必要库。 您可以从FTDI的网站下载它们
2023-10-10 16:28:29 9KB C++
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FRC驾驶员站 FRC驱动程序站和通信协议的Java实现,最初使用Java,后来使用其他语言。 选择Java是因为它可以轻松移植到其他平台,而Android是下一个目标。 整个项目使用Maven构建系统进行编译和打包。 要从头开始构建整个项目并创建JAR文件,请从java /子目录或单个项目目录运行“ mvn clean compile package”以仅编译和打包该项目。 还可以将所有内容导入Eclipse并从那里进行编译(使用m2eclipse插件)。 当前,FRCDS-Java-Comm是用于通信协议的Java库。 它实现了一些类,用于封装可以从驱动程序站发送到机器人的数据(FRCCommonControl)和可以从机器人发送到驱动程序站(FRCRobotControl)的数据,尽管该协议尚未完全逆转。 这两个类别中的每一个都包含用于简单数据的字段,而其他类别则包含用于更复杂的数
2023-07-19 16:24:53 459KB Java
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MATLAB_Kauffman_NK_Random_Boolean_Network 最初的版本完全归功于Christof Teuscher( )的工作,他创建了原始的Matlab随机布尔网络工具箱( )。 到目前为止所做的唯一更改是使工具箱与r2015a兼容。 有关其他概述和文档信息,请参考工具箱网站。 根据BSD许可,在未经原始作者许可的情况下,本文已获许可发布。 欢迎进行其他更新(或通知仍无法使用的功能-我尚未测试所有功能)。 要安装,请将文件夹复制到MATLAB /版本文件中的工具箱文件夹中。
2023-04-02 19:57:25 117KB Mathematica
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美国签证预约时间自动化爬取+推送通知 包含国内以及国外各种地区,目前包含: CGI系统:中国,柬埔寨,新加坡,韩国,越南,巴拿马,澳大利亚,日本,尼泊尔,泰国 AIS系统:英国,加拿大,阿联酋,厄瓜多尔,法国,塞尔维亚,土耳其,希腊,哥伦比亚,墨西哥 总览 整体逻辑为前端服务器定时向蠕虫服务器发送数据请求,拉取到其本地,更新数据库,推送通知。 爬虫服务器使用Django编译,代码位于文件夹下,CGI系统使用纯请求拉取数据,AIS系统由于有recaptcha2,使用请求和Selenium/ xdotool混合模式拉取数据(感谢 ) 前端服务器采用nginx部署,使用python和爬虫服务器进行交互(详见lite_visa.py),和用户交互使用静态html或php 前端服务器采用Nginx部署,使用FastAPI前进行分离,使用python和爬虫服务器进行交互(详见 ),使用mongo存储
2023-03-15 19:31:54 11.67MB Python
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学校网站最初形式与紧急的解决方案.pptx
2023-01-05 22:19:06 1.11MB
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解码器-aaEncode 这是aaEncoded字符串的解码器。 我希望这对外面的人有用。 aaEncode最初是由@hasegawayosuke制造的-utf-8.jp/public/aaencode.html
2022-11-29 19:24:21 2KB HTML
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matlab +人口增长代码囚徒困境作为癌症模型 作者:Jeffrey West,日期:2016年2月29日 刊物 此代码或在此框架之上开发的代码已在以下出版物中使用: 如何使用: 编写此代码是为了在MatLab中使用,main.m是可执行文件,buildA.m,buildQ.m,checkMutation.m,choiceBirthType.m,chooseDeathType.m是main.m可执行文件使用的函数。 参数 该代码运行进化动力学仿真,这是一个恒定的种群过程(N =竞争的细胞数=恒定)。 选择压力w在0(无选择,等同于Moran过程)和1(完全选择压力:囚徒困境的最大影响)之间变化。 这个简单的模型包含两个表型(健康,癌症),总共由2 ^ b个遗传类型组成,其中b是每个细胞“数字基因组”的位长。 例如,对于b = 4,有16种遗传类型可以分为11种健康和5种癌症类型。 该代码运行一次随机模拟并绘制结果。
2022-11-14 22:13:30 128KB 系统开源
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matlab sor代码差价合约 MATLAB 2D CFD 代码,从最初用于 Purdue 的 AAE 412 的 SOR.f 转换而来 项目目标 易于使用的翼型生成 + O 型网格生成 可能的优化器来平衡网格精度和运行时间 能够在 CPU 上运行多线程 能够在基于 CUDA 的 GPU 上运行
2022-09-28 13:12:54 88KB 系统开源
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最初的幻想》2源代码和开发笔记,下载路径