内容概要：本文探讨了MATLAB环境下六自由度机械臂的关节空间轨迹规划算法，重点介绍了3次多项式、5次多项式插值法及353多项式的应用。通过这些方法，可以精确控制机械臂的运动，绘制出关节角度、速度和加速度随时间变化的曲线，以及末端轨迹图。文中详细解释了不同多项式插值法的特点和应用场景，强调了它们在提高机械臂运动精度和效率方面的作用。 适合人群：从事机器人技术研究、机械臂控制系统开发的研究人员和技术人员，尤其是对MATLAB有一定基础的读者。 使用场景及目标：① 使用3次多项式插值法进行简单但有效的轨迹规划；② 利用5次多项式插值法实现更平滑的运动控制；③ 运用353多项式进行高精度的轨迹规划并绘制末端轨迹图。 其他说明：本文不仅提供理论知识，还展示了实际操作步骤，帮助读者更好地理解和应用这些算法。

易语言曲线绘制源码系统结构:绘制曲线,pix,画点,位置是否相交,GetRect,画框,重新绘制点阵, ======窗口程序集1 || ||------_画板1_鼠标左键被按下 || ||------绘制曲线 || ||------_画板1_鼠标左键被

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NURBS曲线，全称为非均匀有理B样条曲线（Non-Uniform Rational B-Spline），是一种强大的数学工具，广泛应用于计算机图形学、CAD和工程设计等领域，能够精确表示复杂几何形状。MATLAB作为强大的数值计算与可视化工具，提供了创建和操作NURBS曲线的接口。在相关MATLAB程序代码中，有以下关键文件： nurbsfun.m：这是主函数，负责NURBS曲线的定义、参数化和绘制等操作。通过输入控制点、权重值和knot向量等参数，该函数可以生成并显示NURBS曲线。其中，控制点决定了曲线的基本形状，权重值影响曲线的平滑度，而knot向量则用于控制曲线的局部细节。 basisfunction.m：该文件用于计算NURBS基函数。NURBS曲线基于B样条基函数构建，这些基函数由knot向量确定，具有局部支持和线性组合的特性。此函数会根据输入的knot向量和索引，计算特定位置的B样条基函数值。 nurbs_example.m：这是一个示例文件，展示如何使用nurbsfun.m函数。它通常包含创建NURBS曲线的具体步骤，例如设置控制点数组、权重向量和knot向量，然后调用nurbsfun函数进行绘制。该文件对于初学者理解NURBS曲线的构造和使用非常有帮助。 license.txt：这是一个标准的许可文件，包含代码的授权信息和使用条款，确保用户对代码的合法使用。 NURBS曲线的核心概念包括： 控制点（Control Points）：控制点决定了曲线的形状，曲线会尝试“靠近”这些点。 权重值（Weights）：每个控制点都有一个权重值，权重越大，对应的控制点对曲线的影响越显著。 knot向量（Knot Vector）：用于定义B样条基函数的分布，影响曲线的局部性质。例如，重复的knot值会导致基函数的重复，从而产生曲线的尖角或平滑转折。 B样条基函数（B-S

MATLAB连续潮流程序：IEEE节点标准PV曲线绘制工具，支持14节点与33节点系统，具备分岔点与鼻点分析功能，注释详尽，可移植性强,电力系统连续潮流分析：IEEE14/33节点PV曲线绘制与静态电压稳定性研究,matlab连续潮流程序绘制PV曲线 静态电压稳定 该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的程序 运行出来有分岔点和鼻点 可移植性强，注释详细 这段程序主要是用来计算电力系统中的潮流分布，并绘制PV曲线。下面我将对程序进行详细的分析。 首先，程序开始时使用`clc`、`clear`和`close all`清除命令窗口、清除工作区变量和关闭所有图形窗口。 接下来，程序定义了一些基准值，包括电压基准值`Vbase`、功率基准值`Sbase`和阻抗基准值`Zbase`。 然后，程序通过`xlsread`函数从Excel文件中读取节点数据和支路数据，并将其存储在`BusData`和`BranchData`中。 接下来，程序对读取的数据进行标幺化处理，将功率和阻抗转为标幺值。 然后，程序调用`Calculate_Ybus`函数计算节点导纳矩阵`Ybus`。 接着，程序记

在地球化学领域，绘制Gibbs曲线是一项常见的任务。本文将介绍如何利用Excel软件轻松完成Gibbs曲线的绘制，操作步骤简单易懂，方便用户快速上手。通过详细的教程，即使是初学者也能轻松掌握如何在Excel中生成准确且美观的Gibbs曲线，从而为地球化学研究提供有力的数据可视化支持。 地球化学是研究地球及其它天体中化学物质的组成、分布、结构、性质及其形成和演化过程的自然科学分支。在地球化学研究中，Gibbs自由能是一个重要的热力学函数，它与物质的平衡状态密切相关。Gibbs曲线是根据Gibbs自由能随温度和压力变化的函数关系绘制的图形。在地球化学分析中，Gibbs曲线可以用来研究矿物或岩石的稳定性和变化趋势，尤其是在探讨岩浆演化和矿床形成等地球化学过程时具有关键意义。 为了绘制Gibbs曲线，研究人员通常需要收集不同条件下物质的实验数据，这些数据包括温度、压力、化学组分的活度等。这些数据是构成Gibbs自由能计算的基础。在实际操作中，利用电子表格软件如Excel进行数据分析和曲线绘制是一种简便高效的方法。 Excel软件因其用户界面直观、功能丰富和操作简单而广泛应用于数据处理领域，能够快速处理大量数据并生成图表。在绘制Gibbs曲线的过程中，用户首先需要在Excel中输入或导入相关的实验数据，然后运用Excel内置的图表功能，选择合适的坐标系和数据系列，对数据进行可视化展示。 教程可能会引导用户通过以下步骤完成Gibbs曲线的绘制：创建一个新的Excel工作表，并在其中输入温度、压力和对应的Gibbs自由能值等数据。选择合适的图表类型，比如XY散点图或折线图，来表示数据点。接着，根据需要调整坐标轴的范围和刻度，使曲线更加清晰易读。通过图表工具添加趋势线或函数拟合线，以直观展示Gibbs自由能随温度和压力变化的规律。 通过上述步骤，研究者可以得到一张反映物质反应趋势和平衡位置的Gibbs曲线图。这样的图表对于分析和解释地球化学反应过程中涉及的能量变化具有重要意义。它可以帮助研究者理解矿物的形成过程、预测岩石和矿物在不同条件下的稳定性，以及分析地球内部和地表化学反应的方向性。此外，Gibbs曲线在探讨地球物理过程，如板块俯冲和岩浆上升等动态过程时，也能提供关键的热力学依据。 绘制Gibbs曲线是地球化学研究中的一个基础且重要的技能。通过学习使用Excel等软件绘制Gibbs曲线，研究人员可以更直观地分析和解释地球化学数据，为深入研究地球及其演化过程提供有力的工具。

内容概要：本文详细介绍了如何在COMSOL Multiphysics中进行表面等离激元（SPP）的建模与仿真实验。主要内容涵盖从模型建立、物理场选择、材料定义、几何构造、网格划分、边界条件设定、求解设置到最后的数据分析与优化。特别强调了使用Drude模型定义金属介电常数以及通过棱镜耦合方法激发表面等离激元的具体步骤和技术要点。此外，还提供了MATLAB代码用于计算SPP的色散曲线，帮助理解SPP的基本性质及其激发条件。 适合人群：从事纳米光子学、表面等离激元研究的科研人员及研究生，尤其是那些希望利用COMSOL进行相关仿真的学者。 使用场景及目标：适用于需要深入理解和掌握SPP特性和激发机制的研究项目。通过学习本文提供的具体操作流程，可以更好地设计实验方案，提高仿真的准确性，并为进一步探索SPP的应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中不仅包含了详细的建模步骤，还有许多实用的小技巧和注意事项，有助于初学者避开常见的错误陷阱。同时，通过实例展示了如何调整参数以优化SPP的激发效果，使读者能够更加灵活地应用于自己的研究工作中。

六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划的避障实现：附详细注释与改进动图曲线分析,六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划实现避障的算法研究及曲线绘制分析,六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。 并绘制相关曲线： 1.经过rrt算法规划得到的路径； 2.关节角度变化曲线、关节速度曲线； 3.机械臂避障动图。 代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进。 ,RRT路径规划算法; 机械臂避障; 梯形速度规划; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 路径规划结果; 改进后的代码注释。,基于RRT算法的六自由度机械臂避障路径规划与速度规划

内容概要：本文详细介绍了如何利用COMSOL软件绘制Lamb波频散曲线，并探讨了其在薄板结构损伤检测中的应用。Lamb波作为一种特殊的弹性波，具有对称模式（S模式）和反对称模式（A模式），其频散特性对于检测薄板中的裂纹、脱粘等损伤至关重要。文中通过具体的步骤展示了如何在COMSOL中建立模型、设置材料参数、施加边界条件和激励、进行频域分析并最终绘制频散曲线。此外，还讨论了频散曲线在损伤检测中的具体应用，如通过频移和幅度变化判断损伤的严重程度。 适合人群：从事结构健康监测、无损检测的研究人员和技术人员，特别是对COMSOL软件有一定了解的用户。 使用场景及目标：适用于需要进行薄板结构损伤检测的研究和工程实践中，旨在提高对结构健康状态的评估精度，确保结构的安全性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论背景，还包括了大量的代码示例和实践经验分享，有助于读者更好地理解和应用Lamb波频散曲线技术。

使用QCustomplot完成多Y轴曲线绘制，包含任意添加多条Y轴曲线，多曲线/单曲线漫游、X轴放缩、Y轴放缩，单曲线选中放缩，图例和曲线选中联动等。