任务6:创建机器人运动轨迹
实 训 任 务 单
实训时间
实训地点
实训任务
配置机器人运动环境。
沿轨迹板内边缘生成运动轨迹。
实 训
目 的
掌握在RobotStudio中工具坐标和工件坐标的建立的方法。
掌握RobotStudio中手动操作工业机器人的方法。
掌握自动生成轨迹的方法。
实 训
设备工具
使用工具:电脑、RobotStudio软件、打包文件。
使用文件:总结任务单。
实 训
步 骤
1.下达任务;
2.教师演示;
3.学生实操。
实 训
班 级
实训
分组
组别
组长
组员:
实 训
评 价
评价
项目
评价标准
学生
姓名
得分
自评
互评
教评
总分
学
1、出勤 10分
2、遵守课堂纪律程度 5分
3、回答问题 5分
4、独立作业 25分
5、提出疑问 5分
做
安全意识、规范操作 5分
动手积极性 5分
团队协作 5分
完成项目情况 20分
实训报告 10分
爱护公物、清洁卫生 5分
工艺说明:
1、获取路径曲线
先通过体和面创建曲线
直接用鼠标去捕捉边缘
提前在其他制图软件中绘制好曲线
2、创建路径
3、目标点的调整
在处理大量目标点时,可以批量处理。在
2022-05-12 09:11:50
405KB
文档资料
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