第二章 摄像测量学基本原理和算法 2.1 摄像测量常用成像模型 摄像测量是通过对摄像成像系统拍摄的图像进行分析计算，测量出被测物体在三维 空间中的几何参数和运动参数的一种测量手段。拍摄的图像是空间物体通过成像系统在 像平面上的反映，即三维空间物体在像平面上的投影。数字图像每个像素的灰度反映了 空间物体表面对应点的光强度，而该点的图像位置对应于空间物体表面的几何位置。实 际物体位置与其在图像上的位置的相互对应关系，由成像系统的几何投影模型或称成像 模型所决定，如图 2.1。成像模型是摄像测量学的 重要基础之一。各种摄像测量任务中， 都是基于成像映射关系，确定各种几何与运动参数。 图 2.1 实物到图像通过成像模型的映射关系 摄像成像过程是从三维空间向二维空间（图像）的映射。这种从高维空间向较低维 空间的映射关系就是投影。下面简要介绍几种在摄像测量中常用的投影和成像模型。 2.1.1 常用投影模型 投影时，用一组假想的直线（光线）将物体向几何表面上进行投射。该几何表面称 为投影平面，这组假想直线称为投影线（或投射线），投影平面上得到的图像也称为投影。 在摄像测量学中，按投射方式的不同，常用的投影模型主要有以下三种。 1) 中心投影 投射线会聚于一点的投影称为中心投影。如图 2.1.1(a)所示，投射线的会聚点 S 称为 投影中心，P 平面为投影面，SaA，SbB 等为投射线。A、B、C、D 为物点，a、b、c、d 称为投影点。摄像机、照相机等成像设备的成像规律近似满足中心投影。 2) 平行投影 投射线相互平行的投影称为平行投影。如图 2.1.1(b)所示，平行投影可以认为是投影 中心在无穷远处的中心投影。在平行投影中，若投影线垂直于投影平面，称这种投影为 正投影或正射投影。地形图就属于正射投影。 3) 双心投影 实体 成像 模型 图像

Hibernate映射解析 七种映射关系

Yeo7网络 17网络的AAL90 脑图谱的 映射关系模板https://www.freesurfer.net/fswiki/CerebellumParcellation_Buckner2011 参考文献：Yeo BT, Krienen FM, Sepulcre J, Sabuncu MR, Lashkari D, Hollinshead M, Roffman JL, Smoller JW, Zollei L., Polimeni JR, Fischl B, Liu H, Buckner RL. The organization of the human cerebral cortex estimated by intrinsic functional connectivity. J Neurophysiol 106(3):1125-65, 2011

ICD-10国临版和国家医保版2.0对照信息

硬件结合软件分析OS与计算机组成原理，一篇转行的门外汉的浅薄见识

mycat2（mycat2映射关系.pdf）

组播IP地址与以太网MAC地址映射关系图,这个图帮助理解记忆组播IP地址与以太网MAC地址映射关系.

EasyCode EasyCode能做什么？ EasyCode是基于IntelliJ IDEA Ultimate版开发的一个代码生成插件，主要通过自定义模板（基于velocity）来生成各种你想要的代码。通常用于生成Entity、Dao、Service、Controller。如果你动手能力强还可以用于生成HTML、JS、PHP等代码。理论上来说只要是与数据有关的代码都是可以生成的。 使用环境 IntelliJ IDEA Ultimate版（172+） 支持的数据库类型 因为是基于Database Tool开发，所有Database Tool支持的数据库都是支持的。 包括如下数据库： MySQL SQL Server Oracle PostgreSQL Sqlite Sybase Derby DB2 HSQLDB H2 当然支持的数据库类型也会随着Database Tool插件的更新同步更新

SoMachien平台PLC存储器和HMI地址映射关系

数据仓库的相关，关于表的来源，逻辑映射，类似于数据字典之类的