深海推进器用永磁无刷直流电机损耗的计算，刘如意，原庆兵，电机运行时要产生损耗，损耗将转变成热能，从而使电机各部分的温度升高，影响电机的性能和使用寿命。由于深海推进器用永磁无刷直
2024-03-23 10:17:23
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为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制推进器各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍波动推进器的运动控制器.通过在FPGA中实现CPG控制器,实现长鳍波动推进器的实时在线控制.通过推进器的游动实验,验证了控制器的有效性.
2022-02-25 15:41:17
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SISHIP eSiPOD 高性能吊舱式推进器zip,SISHIP eSiPOD 高性能吊舱式推进器
2021-11-18 09:33:30
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