STM32F103ZE是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。本工程的重点在于使用CubeMX配置STM32F103ZE的CAN（Controller Area Network）通信，并通过中断机制实现数据的接收与发送。CAN总线是一种高效、可靠的串行通信协议，特别适用于汽车电子和工业自动化等领域。 我们来详细了解一下CubeMX。它是STMicroelectronics提供的一个图形化配置工具，用于初始化STM32微控制器的外设、时钟树和中断。在本项目中，你需要先安装并运行CubeMX，然后选择STM32F103ZE芯片，配置其内部的CAN控制器。在配置过程中，你需要设置以下关键参数： 1. **CAN时钟**：启用RCC（Reset and Clock Control）中的相关时钟源，通常是HSI或HSE，然后通过PLL进行倍频，确保CAN工作所需的时钟频率。 2. **CAN模式**：选择正常操作模式或高性能模式，根据应用需求设定位时间参数，包括预分频器、时间和段值。 3. **CAN节点ID**：定义CAN节点的标识符（ID），用于区分不同的通信设备。 4. **中断设置**：开启CAN接收中断，这样当接收到数据时，处理器可以立即响应。 5. **GPIO配置**：为CAN的TX和RX引脚配置合适的GPIO模式，如 Alternate Function（AF）模式，并分配相应的AF引脚。 配置完成后，CubeMX会自动生成初始化代码，这些代码通常包含在HAL库中，如`stm32f103xe_hal 初始化.c/h` 文件。接下来，我们需要编写用户代码来处理CAN通信。 1. **HAL_CAN_Init()**：调用HAL库的CAN初始化函数，对CAN控制器进行初始化。 2. **HAL_CAN_Start()**：启动CAN模块，使其进入工作状态。 3. **HAL_CAN_Transmit()**：发送CAN消息。这个函数将消息放入发送邮箱，一旦发送完成，HAL库会触发回调函数。 4. **HAL_CAN_Receive_IT()**：设置CAN接收中断。当有新的消息到达时，HAL库会自动调用中断处理函数`HAL_CAN_RxCpltCallback()`。 5. **中断处理**：在`HAL_CAN_RxCpltCallback()`中，你需要处理接收到的数据，例如存储到缓冲区或执行其他业务逻辑。 6. **错误处理**：同时，还要考虑错误处理，如错误帧检测和错误状态指示。 工程文件`CAN_TEST`可能包含主函数`main.c`以及相关头文件，它们包含了上述所有步骤的实现。主函数通常初始化系统、设置CAN参数并启动CAN接收中断，然后进入一个无限循环等待中断事件。 在实际应用中，你还需要考虑以下方面： - **CAN滤波器配置**：为了过滤不必要的消息，可以根据ID设置CAN接收滤波器。 - **同步**：确保所有连接到CAN网络的设备都采用相同的位速率和帧格式。 - **错误检测与恢复**：当检测到总线错误时，应采取适当的恢复策略。 - **安全措施**：在关键操作中使用互斥锁防止并发访问，确保数据一致性。 以上就是关于STM32F103ZE工程中使用CubeMX配置CAN通讯，通过中断实现收发数据的主要知识点。在实践中，理解这些概念并熟练运用将有助于构建稳定、高效的CAN通信系统。

GD32F405RGT6串口发送接收--中断

STM32G474采用串口空闲接收中断实现MODBUS-RTU协议框架 适合采用STM32实现简易的MODBUS-RTU通信，从而简化该协议框架在嵌入式芯片上实现的难度。 配套的文章： https://blog.csdn.net/qq_40824852/article/details/124188811

在HAL库中，进入接收中断的方法与标准库很不一样，具体方法如下 u8 Res[1] ;                  //声明一个U8数组 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Res,1);        // 初始化中打开串口1接收中断 //重写函数HAL_UART_RxCpltCallback，放在任意位置，不需要在主循环调用。 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {        if(huart->Instance == USART1)    // 判断是由哪个串口触发的中断

单纯的驱动部分代码，使用时，须自行修改！使用DMA接收不定长度数据，中断发送。

代码包含单片机串口初始化配置，轮训方式发送和接收数据，以及串口接收中断函数，并包含invector.c汇编代码的配置，以及oesk任务相关函数。

STM32 103VC 串口异步传输，中断接收中断发送。

STM32的USART1接收中断例程，可直接编译，下载，运行

stm32串口接收中断 很好使用的 可以接收一连串的字符 比例程好用

实际产品使用的框架-可以直接使用---调试串口是1--功能串口是2--用于DMA接收的