该文档详细讲解了MQTT通信的嵌入式实现，包括通信流程，报文抓包分析通信协议格式，事例接口代码封装，对于刚接触物联网MQTT通信有很好的帮助。

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本文主要介绍了基于深度学习的感知-从算法到嵌入式实现

QT-Monitor QT嵌入式实现监控，曲线绘制，视频图像显示，tcp/udp通信，Share内存通信等

ORB-SLAM（基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统）的源代码无法在嵌入式开发板运行，其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题，文章提出将ORBSLAM进行改进与优化，移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先，删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库，保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码；其次，在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依赖库；最后根据处理后的关键帧连接绘制栅格地图，完成实时轨迹显示和地图构建。实验结果表明，通过移植实现了在嵌入式开发板进行SLAM过程，硬件配置要求和成本大大降低，所构建的栅格地图占存量更小且更直观反映实际环境的布局情况，地图误差控制在±0.5 m的较高精度范围内，较大程度地提高了SLAM性能。

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该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。

实现机子和虚拟机之间的通信以及虚拟机和开发板之间的通信，通过ftp实现文件传输

本压缩文件是STM32嵌入式实现智能家居控制系统完整工程，该工程能够对室内温度、湿度、光照强度等，进行实时监测调节报警等，具体的已经在https://blog.csdn.net/m0_45161766/article/details/106628991文章中详细介绍