中国矿业大学卫星导航定位算法与程序设计 考试重点 卫星导航重点111.doc
2022-05-29 19:07:15
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卫星导航定位算法与程序设计(讲义)-王坚.pdf 主要讲的是MATLAB代码，适合入门级的阅读和调试，建议直接阅读RTKLIB的menu
2021-09-08 11:55:24
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针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而控制电机的转速和转向。实验表明，该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm，角度误差小于10°，使智能跟随车的定位更为精准。
2021-08-03 12:06:50
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第1章：绪论部分，介绍了GPS原理、算法和程序的关系。
第2章：GPS基本原理、系统结构和发展历史，讲解了MATLAB的基本知识和矩阵的使用。
第3章：GPS中使用的坐标系和时间系统及其相互转换。
第4章：GPS的几种标准数据文件格式。
第5章：利用广播星历文件进行卫星轨道的计算。
第6章：通过伪随机码实现伪距定位及DOP值的计算。
第7章：GPS定位中重要的误差源电离层延迟和对流层延迟原理。
第8章：模糊度的搜索固定方法。
第9章：GPS高程测量与曲面拟合。
第10章：NMEA0183的读写。
第11章：实验数据模拟展示。
第12章：TEQC软件介绍。
第13章：TEQC处理实例。
2020-01-03 11:19:32
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