基于STM32的Powerlink实时通信节点设计.pdf

Linux 下语音实时通信的一种实现方法

本资源实现了Unity+SignalR实现实时通信,封装简单易懂,支持源码自行扩展修改,希望能为大家提供到帮助

RCS（Real-time control systems）是一种模块之间的实时通信系统，该系统库由美国国家标准与技术研究院（NTST）提供研发与技术支持，适用于自动驾驶等复杂系统的模块化开发应用。 RCS系统是一款基于面向对象机制开发的通信系统软件，其代码对外开放，可在此基础上方便地进行二次开放和代码重构。 在实现方式上，RCS系统可自动完成复杂的内部通信，维护多个模块之间的控制指令与状态信息的传输，对于开放人员而言，无需过多关心内部的通信细节。 RCS 系统通过共享内存缓冲区传递信息,NML(Neutral Message Language)中性消息语言负责对数据信息进行编码和解码。由于 NML 是 RCS 系统内部的数据表示方式和数据格式,与操作系统和硬件环境无关,因而可以实现数据信息在不同系统平台上的应用,实现跨平台数据通信,

实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion软件，设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案，并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制，分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明，该控制系统可靠性高，跟踪精度良好。

关于 在开始前如果你还不了解mqtt协议,需要先去阅读mqtt协议相关文档；最近公司在一个物联网项目中为了解决页面主动实时获取设备位置信息和一些状态信息，而尝试使用了mqtt协议的方案，实现类似html5 webSocket协议实时通讯的替代方案。 项目运行 npm install npm run dev 注意：页面运行成功后，如果要测试发送和接收消息，需要启动mqtt服务，如何启动服务具体查阅mqtt相关文档。

NodeJS Socket.io 实现的一个在线聊天室

这是一个自我感觉很好的通信程序，它的特点： 1.数据包格式全部自己定义。 所有的定义和通信核心类全部在COMM文件夹中。 2.能处理大量客户端同时通信的情况，客户和服务端共用相同的通信对象，并且可以实现互传。 3.通信细节全部封装在几个通用的类中，隐藏了交互通信的所有处理细节，如断包处理，超时重发等功能。 4.数据通信和数据具体应用完全分离，扩展性良好，本例中只做一个上传文件的例子，你可以在不用改动通信核心的情况下，可以实现远程控制所需的任何功能，并且不需要考虑通信细节

websocket 通信demo实现实时对话 多人群聊和私聊 附带前端页面成品工程

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