rcslib-2014.04.29.tar.gz

上传者: m0_56451176 | 上传时间: 2022-07-28 21:00:35 | 文件大小: 4.37MB | 文件类型: GZ
RCS(Real-time control systems)是一种模块之间的实时通信系统,该系统库由美国国家标准与技术研究院(NTST)提供研发与技术支持,适用于自动驾驶等复杂系统的模块化开发应用。 RCS系统是一款基于面向对象机制开发的通信系统软件,其代码对外开放,可在此基础上方便地进行二次开放和代码重构。 在实现方式上,RCS系统可自动完成复杂的内部通信,维护多个模块之间的控制指令与状态信息的传输,对于开放人员而言,无需过多关心内部的通信细节。 RCS 系统通过共享内存缓冲区传递信息,NML(Neutral Message Language)中性消息语言负责对数据信息进行编码和解码。由于 NML 是 RCS 系统内部的数据表示方式和数据格式,与操作系统和硬件环境无关,因而可以实现数据信息在不同系统平台上的应用,实现跨平台数据通信,

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