二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

介绍了机载干涉合成孔径雷达地形测绘的工艺流程和方法,分析了机载干涉合成孔径雷达测制的1:10000数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划图(DLG)数字测绘成果的平面和高程精度。讨论了影响数字高程模型(DEM)高程精度的因素,统计分析了机载In-SAR困难地区的平面和高程精度。统计结果表明,采用自主研发的机载干涉合成孔径雷达系统测制的数字高程模型、数字正射影像图、数字线划图,满足1:10000国家规范的精度要求;由于机载InSAR系统不受天气影响,有效地弥补了航空摄影测量受制于天气的不足,因此具有即时飞行、成图周期短的优势。

将水下地磁异常视为偶极子磁性目标，通过安装在载体上的测量装置测量磁性目标磁场大小与梯度来确定目标与载体间的相对位置。分析了由于磁传感器轴间非正交、增益不一致与零点漂移以及磁传感器安装中心偏差和指向不一致等因素所引起的磁场大小和梯度测量误差，及对水下载体定位精度的影响，并对此进行了数值仿真。结果表明，与磁场梯度相比磁场大小相对误差较小，受误差源的影响较小；相比于安装中心错位和指向偏差，磁传感器的三轴正交性、轴间增益一致性等对磁场梯度测量精度的影响最为明显。水下磁异常定位算法的误差随磁场梯度误差增加而增大，为

关于chan 算法的定位精度分析，内置chan算法的matlab代码实现

对GPS的定位精度进行检测的程序

摘要： 序列星图中弱小目标的检测与定位是可见光天基监视中的关键技术之一，星图预处理的结果直接影响检测灵敏度及虚警率。文中引入一种在轨检测轨迹提取算法，该算法适用于高斯噪声的星图，由高斯最小二乘拟合、小区域滤波及星象边缘阈值分割三步组成。可抑制噪声背景减少虚假目标的同时，较好地保持星象边缘。通过算法性能分析可知，同美国天基可见关相机（SBV）在轨检测（Moving Target Indicator， MTI）及传统阈值分割算法相比，虚假目标数量减少80%，弱小目标信噪比提高3 dB。由于对星斑边缘保持较好，使得恒星及卫星的定位精度优于MTI算法1个角秒。算法实时性强，有利于工程应用。

代码说明： 基于多基站的无源定位中的FDOA方法的定位精度GDOP分析(FDOA GDOP) 文件列表： GDOP.m,4150,2017-01-03

为了提高DV-Hop定位算法在不规则网络中的精确度，针对该算法的不足之处，提出了一种基于平均跳距和估计距离的改进的DV-Hop算法。该算法考虑了未知节点到参考节点的路径与参考节点间的路径可能存在重合或部分重合这一特性，对平均跳距进行修改，并利用误差对距离进行修正。仿真实验结果表明，在不规则网络环境下，改进算法的定位精度得到明显提高。

VDB1611 是一款带加速度计和温湿度传感器的蓝牙信标。其广播协议符合蓝牙 BLE 广播协议，包括 iBeacon（Apple）和 Eddystone（Google）两种协议。它通常被安装在一个合适的位置，采样温湿度及加 速度信息，并周期性地向它的周围环境进行广播，从而被其他蓝牙设备如蓝牙网关扫描并采集到其传感器 信息。通常它是不会被其他 BLE 的主机设备连接上的，但是可以通过手机 APP 进行连接，并修改其广播参 数等内容。 Skylab_xBeacon 是一款 SKYLAB 研发团队研发用于配置 VDB1611 参数的手机 APP。 用这款 APP 去连接 VDB1611，可以修改它的广播频率、功率，UUID, Major, Minor 和设备名称等等参数。当 VDB1611 处于广播状态时这些参数将被广播出来

描述WGS84及经纬度定位精度具体计算公式，定位精度（PositionaIAccuracy）是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。