测试环境：php5.6+mysql5.6数据库配置文件 \config\database.php后台/admin 用户：admin 密码：mofangmall.com前台：18888888888/123456搜索数据库文件：renwu.mofangmall.com 变更自己的域名
2022-04-21 16:05:01
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朋友送给我的进销存系统，拿出来跟大家一起分享！很适合初学者，研究。。进阶。。（网上好像很少这样的资料） 朋友送给我的进销存系统，拿出来跟大家一起分享！很适合初学者，研究。。进阶。。（网上好像很少这样的资料）
2022-04-16 18:49:36
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本相关文件 包括程序代码，硬件电路 visio框图 元件清单 基于STM32单片机C8T6 多个传感器包括 DHT11 WIFI OLED 蜂鸣器等等，可做成完整设计 这是文件一 只包含程序源码
2022-02-11 15:45:05
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本软件系统应用于建立区域级的火灾监测站。消防工程的监控中心通过电话拨号方式向区域监测站即时汇报火警信息。
本软件系统正常运用之前须举行需要的设置：
1、区域范围
2、分层的地名设置及其舆图
3、设备信息
2021-10-18 17:09:39
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为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应Backstepping 设计连续时变的航迹点跟踪控制器, 以抑制外界海流的干扰. 仿真实验表明, 所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定, 并且航迹跟踪的精确性和鲁棒性明显优于PID 控制.
2021-09-27 14:43:09
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讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了
全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真
例子证明了该方法的有效性。
2021-07-04 09:55:00
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