本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2022-05-10 16:14:31 1005KB 多智能体的编队控制 matlab程序
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异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化,matlab2021a仿真测试
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以完美运行) 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-11-11 16:06:14 980KB 多智能体的编队控制 matlab
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件) 这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充,之前上传少了一个文件,给大家造成的不便深表歉意。
2021-11-11 16:06:13 1KB 多智能体的编队控制程序
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以完美运行) 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-11-10 21:03:18 981KB
多智能体的编队控制程序,单独的一个matlab文件,含有三个例子
2021-07-09 19:11:01 755B matlab
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首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展; 最后, 为了促进多智能体系统在实际中的应用, 指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.
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本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-01-28 00:28:58 973KB 多智能体的编队控制matlab程
多智能体的编队控制matlab程序,适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
2020-01-03 11:39:25 979KB matlab程序
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这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充,之前上传少了一个文件,给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。
2019-12-21 20:37:02 3KB 补充程序 务必下载这个
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