12.15 宏编译器/宏执行器 概要 宏执行器功能，为解决如下所示的问题，将机床制造商创建的用户宏程序变换为 执行格式，登录在 FLASH ROM 模块中并加以执行。 NC 程序中，有的程序，如通过用户宏程序创建的程序那样，只要一度创建就几 乎不会再变更；有的程序，如加工程序那样，根据每一个工件都不相同。这样， 为了对性质不同的程序进行同一处理，会导致电池的耗尽、错误操作引起的用户 宏程序的损坏等问题。 特点 · 由于将程序变换成执行格式并予以登录，其执行速度快，有利于加工时间的 缩短和加工精度的提高。 · 由于登录在 FLASH ROM 中，不会导致电池耗尽、错误操作引起的用户宏程 序的损坏，可靠性得以提高。 · 被登录的程序，不会显示在程序画面上，所以可保护机床制造商拥有的专有 资讯。 · 由于将用户宏程序登录到 FLASH ROM 中，因而可有效利用程序编辑存储 器。 · 使用者可不必在意所登录的程序，通过简单的调用步骤来调用宏程序。此 外，在程序编辑存储器上，可以像以往一样来创建和执行用户宏程序。 · 可运用基于图形显示和软键的画面选择，构建起独有的画面。此外，通过使 用加工程序的创建和编辑控制、阅读机/穿孔机接口控制、PMC 数据的读/ 写等丰富的功能，机床制造商还可以扩展控制功能。 注释 注释 1 带有宏执行器时，无法指定定制宏。 2 要使用宏执行器进行图形显示，请将图形显示置于有效（参数 NGR (No.8134#3)="0"）。 参考项目 宏编译器/宏执行器编程说明书(B-64303CM-2)

**正文** 在编程环境中，高效的代码导航和查找功能对于开发者来说至关重要。`ctags` 和 `cscope` 是两个强大的工具，它们可以帮助程序员快速定位代码中的各种元素，从而提高开发效率。在这里，我们讨论的是针对Windows操作系统的`ctags58`和`cscope`的可执行程序，以及相关的`vim`插件`cscope_maps.vim`。 `ctags58`是Exuberant Ctags的58版本，这是一个开源的、跨平台的标签生成器。它能够为多种编程语言（如C、C++、Java、Python等）生成一个索引文件，这个文件包含了源代码中的函数、类、变量等标识符的位置信息。在`vim`编辑器中，通过`taglist`或`quickfix`窗口，我们可以快速跳转到这些标识符的定义处，这对于阅读和理解大型项目代码非常有帮助。`ctags58.zip`文件包含了Windows下的`ctags`可执行程序，安装后可以在命令行环境中运行，或者在`vim`中集成使用。 接下来，`cscope`是一个更为全面的代码查询工具，它的功能远超传统的`ctags`。`cscope`不仅可以查找函数定义，还可以进行反向查找引用、查找全局定义、查看跨文件的函数调用、查找包含特定字符串的文件、查看数据库以及执行SQL查询等。`cscope.zip`文件包含了Windows下的`cscope`可执行程序，同样需要在命令行环境下运行。与`ctags`不同，`cscope`需要先构建一个数据库文件，然后通过这个文件进行查询。虽然设置略复杂，但其强大的功能使得这个额外的步骤非常值得。 至于`cscope_maps.vim`，这是`vim`的一个插件，它提供了方便的快捷键映射，使得在`vim`中使用`cscope`变得更加直观和高效。通过这个插件，用户可以直接在`vim`内进行各种`cscope`查询，无需离开当前编辑环境，极大地提升了开发体验。 在安装这两个工具时，首先需要解压`ctags58.zip`和`cscope.zip`，然后将解压后的`ctags.exe`和`cscope.exe`添加到系统路径，以便在任何地方都能调用。`cscope_maps.vim`则需要放入`vim`的`plugin`目录下，通过`vim`加载。为了在`vim`中使用`cscope`，还需要创建数据库文件，这通常可以通过`cscope -Rb`命令对项目根目录下的所有源码进行扫描来完成。 总结起来，`ctags58`和`cscope`是提升`vim`代码导航能力的利器，特别是对于Windows用户来说，这些可执行程序和插件提供了便捷的方式来集成这两个工具。`ctags`适用于快速跳转到定义，而`cscope`则提供了一整套代码查询和分析的功能。配合`cscope_maps.vim`，在`vim`中可以实现无缝的代码探索和调试，大大提高开发效率。在实际开发中，熟练掌握这两款工具的使用，将会对编程工作带来极大的便利。

STM32F4 CAN升级方案及Bootloader与App源代码详解：附上位机可执行文件与VS2013开发环境说明,STM32F4的CAN升级方案 bootloader源代码，对应测试用app源代码，都是keil工程，代码有备注，也有使用说明。 带对应上位机可执行文件。 上位机vs2013开发(默认exe，源代码需要额外拿) ,STM32F4_CAN_升级方案; bootloader_源代码; test_app_源代码; Keil工程; 代码备注; 使用说明; 上位机可执行文件; 上位机vs2013开发。,STM32F4的CAN升级方案：Keil工程下的Bootloader与App源代码整合指南

在IT行业中，计划任务自动化是提高工作效率和系统稳定性的关键环节。"计划任务自动执行Sql程序"的主题，意味着我们将探讨如何设置和管理一个系统，使其能够按照预设的时间表自动运行SQL脚本，类似于SQL Server的作业调度功能。这个主题涵盖了多个IT知识点，包括计划任务的管理、SQL脚本的编写与执行以及数据库系统的自动化操作。 我们来讨论计划任务（也称为cron job或计划服务）的概念。计划任务允许用户设定一系列操作，这些操作将在特定时间或周期性地自动执行。在Windows系统中，我们可以使用“任务计划程序”来创建这些任务；而在Linux环境中，我们可以利用cron服务。无论哪种平台，都需要定义任务的触发条件（例如，每天的某个时间点）和执行的操作（在此案例中是运行SQL脚本）。 接着，我们要了解如何编写SQL脚本。SQL（Structured Query Language）是一种用于管理和操作数据库的语言，常用于数据查询、更新、插入和删除等操作。一个自动执行的SQL脚本可能包括数据备份、数据清理、性能优化查询或者定期维护任务。确保脚本逻辑清晰、错误处理完善至关重要，以防止因脚本问题导致的系统不稳定。 在设置计划任务执行SQL脚本时，我们需要考虑以下几个方面： 1. **权限管理**：确保计划任务执行的账户拥有足够的数据库访问权限，能执行所需的SQL命令。 2. **错误处理**：编写脚本时，应包含适当的错误捕获和处理机制，以防止未预期的错误导致任务失败。 3. **日志记录**：为跟踪脚本的执行情况，最好配置日志记录，保存每次执行的结果和可能的错误信息。 4. **资源管理**：考虑脚本执行时对系统资源的影响，避免在业务高峰期运行可能导致性能下降的脚本。 5. **版本控制**：对于重要的SQL脚本，使用版本控制系统（如Git）进行管理，便于追踪修改历史和回滚变更。 在实际应用中，可能会使用到一些工具来辅助自动化流程，例如在SQL Server中，我们可以创建作业并配置SQL Server Agent来按计划执行。而在其他数据库系统中，比如MySQL或PostgreSQL，可以编写shell脚本或使用特定工具（如pgAgent for PostgreSQL）来定时执行SQL脚本。 总结，"计划任务自动执行Sql程序"涉及到的是如何利用系统级别的计划任务功能结合SQL脚本，实现数据库操作的自动化。这不仅提升了工作效率，也减少了人为错误，确保了数据库维护的规范性和一致性。理解并熟练掌握这些技术，对于任何IT专业人士来说，都是提升其专业能力的重要步骤。

服务名：epAgentService 运行环境：Framework2.0 文件说明： install.bat 安装服务 UnInstall.bat 删除服务 config.ini 配置文件 配置文件说明： [settings] batPath BAT文件路径，例：d:\1.bat [intervalsetting] interval=5 间隔时间，单位：秒。例：5，表示5秒钟执行一次。 注意事项： 在首次执行循环时，杀毒软件可能会有提示，默认是允许执行。 QQ:396068801 MSN:guo2001china@126.com

在数字化设计领域中，SketchUp是一款广泛使用的3D建模软件，它由Trimble Navigation公司开发。该软件以易用性和直观的操作界面著称，广泛应用于建筑设计、室内设计、景观设计以及视频游戏设计等行业。用户可以在SketchUp中创建、修改以及分享3D模型，而这些模型通常以SKP文件格式保存。SKP文件格式是SketchUp的专有格式，它能够存储模型的几何信息、材质、纹理以及其他相关设置。 然而，在不同的平台和应用之间共享和使用3D模型时，有时需要将SKP文件转换为更加通用的格式。GL Transmission Format（GLTF），有时也被称为glTF，是一种开放标准的3D传输格式，旨在简化3D内容的传输。GLTF格式得到了许多主流3D软件和平台的支持，包括Autodesk、3D Studio Max、Blender、Unity 3D和Unreal Engine等。使用GLTF格式，可以确保模型在不同的设备和平台上具有更好的兼容性、渲染效率和较小的文件大小。 为了解决从SKP到GLTF的转换问题，相关开发者创建了一个执行程序，名为skp2gltf.exe。该程序是一个命令行工具，它允许用户将SKP文件直接转换为GLTF格式。这一过程不仅简化了文件格式转换的复杂性，还使得SketchUp用户能够轻松地将他们的设计作品导出为GLTF格式，以便在支持GLTF的各种应用程序中使用。 除了skp2gltf.exe这一执行文件外，压缩包中还包括了两个动态链接库文件：SketchUpAPI.dll和SketchUpCommonPreferences.dll。这些文件通常包含了程序运行所需的核心功能和用户偏好设置。在执行程序运行时，这些DLL文件会被加载，以提供相应的功能支持。 SketchUpAPI.dll是一个程序接口库，它使得skp2gltf.exe能够与SketchUp的核心功能交互，包括读取和处理SKP文件。而SketchUpCommonPreferences.dll则可能包含了一些通用的用户设置，这些设置在转换过程中会被考虑，以确保转换后的GLTF文件满足用户特定的偏好和标准。 从这些信息可以得知，skp2gltf.exe执行程序的创建和使用，是为了解决在SketchUp和其他3D应用程序之间进行高效、标准化的3D模型数据交换的需求。通过将SKP文件转换为GLTF格式，不仅提高了3D内容的共享和应用效率，而且还在一定程度上推动了3D行业标准化的进程。这种转换工具的出现，让SketchUp的用户能够更加便捷地将他们的设计作品带入到更广阔的数字世界中，与其他开发者和设计师进行协作和创新。

内容概要：本研究旨在评估非冗余方向盘执行器（HWA）在主动反馈力矩失效（即“反馈丢失”，LoF）情况下，车辆对普通驾驶员的可控性，作为线控转向（SbW）系统安全标准制定（ISO 19725）的支撑。研究采用两阶段方法：首先由行业专家进行专家研究，他们在福特Edge和大众ID.4两款车上评估了五种不同的被动LoF阻尼特性，以确定一种适用于普通驾驶员的可控特性；随后进行用户研究，56名无经验的普通驾驶员在福特Edge上测试了选定的阻尼特性（绿色曲线4），重点考察在右转场景下突发LoF故障时的初始可控性和后续适应驾驶的可控性。研究通过客观数据（车辆速度、转向角、扭矩等）、主观评价（临界性、感知安全性）和车道保持情况来综合评估可控性。结果表明，在选定的阻尼特性下，所有参与者均能成功应对初始LoF并保持在车道内，证明了该非冗余设计的可控性，但驾驶员普遍认为转向感觉不自然、费力，主观感受不佳。; 适合人群：汽车工程领域的研究人员、线控转向系统开发工程师、功能安全专家以及参与相关标准（如ISO 19725）制定的专业人士。; 使用场景及目标：①为线控转向系统在无机械备份的非冗余设计下的功能安全论证提供实证依据；②指导被动式HWA回退机制（基于阻尼特性的设计）的开发与优化；③为相关安全标准中关于“反馈丢失”故障场景的可控性要求和验证方法提供科学参考。; 阅读建议：此报告数据详实，结合了专家判断与用户实证，建议读者重点关注第2章（专家研究）中不同阻尼特性的权衡分析，以及第3章（用户研究）中主客观数据的对比和“警告”因素的影响。附录中的图表提供了丰富的原始数据支持，有助于深入理解研究结论。

MySQL由于找不到msvcp140.dll无法继续执行代码-附件资源

CVE-2020-8163 CVE-2020-8163-在Rails中远程执行用户提供的本地名称的代码 在Rails <5.0.1中远程执行用户提供的本地名称 5.0.1之前的Rails版本中存在一个漏洞，该漏洞将允许攻击者控制render调用的locals参数。 已为该漏洞分配了CVE标识符CVE-2020-8163。 受影响的版本：rails <5.0.1不受影响：不允许用户控制本地名称的应用程序。 固定版本：4.2.11.2 漏洞应用： 我包含了一个可用于测试目的的易受攻击的应用程序。 易受攻击的端点是： main/index

1．1 开发工具 PC、宏编译器系统软件 Macro Compiler、宏编 译器库文件 Library、宏执行器系统 Marco Executor． 1．2 P-CODE程序的分类 用户宏程序经过编译链接以后，以P—CODE的 形式存入F—ROM中，P—CODE程序可以分为三类。 1) 执行宏程序 类似普通的用户子程序，可 以用 G／M代码简单的调用，用于制作保密的用户宏 程序。 2) 对话宏程序 控制 NC画面的程序，与加 工程序无关，用于制作个性的机床操作画面。 3) 辅助宏程序 开机即运行，用于监测 NC 状态以及机械运转情况。 1．3 宏程序编译过程 宏程序的编译执行过程图1。 1．4 P-CODE变量 FANUC提供了多种 P．CODE变量，编程过程 中各种变量可以灵活运用，几类变量简单列举如下： 局部变量：#1-#33 公共变量：#100～#149 (非保持型变量) 公共变量：#500～#53l (保持型变量) 系统变量：#8500～ P．CODE变量：#10000～ P．CODE扩展变量： #20000～ 存储卡格式文件转 换 mmcard exe 生成$ ．mem格式文件 系统F—Rom 宏执~ Macro Ex 图 1 宏程序编译过程 1．5 相关G代码 FANUC 宏执行器提供了非常丰富的功能指 令，能实现字符、图形、屏幕、程序、PMC、用户