线控制动系统仿真。 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。 包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构 四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。 本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。 【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。 模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。 图中: 1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。 2 3 4 5. 模型内图片。 所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。 可以直接拿去做进一步开发。

对胶轮车的各个组成部件和零件进行分析,确定装配关系和尺寸之间的关系。利用Visual C++6.0和CAXA/EBADS二次开发平台,编写一套制动器各零件设计和自动装配程序,对制动器各零部件进行参数化设计并进行二维装配。将程序与CAXA接口对接,从而在CAXA电子图板中生成一套完整的制动器总成图纸。 【基于CAXA的胶轮车工作制动器总成的参数化设计】 本文主要探讨了如何利用CAXA（Computer Aided eXecution Application System）电子图板和Visual C++6.0进行二次开发，实现胶轮车工作制动器总成的参数化设计。胶轮车的工作制动器是车辆安全运行的关键部件，其性能直接影响车辆的制动效果和安全性。通过参数化设计，可以更灵活地调整制动器的尺寸和结构，以满足不同工况的需求。 在CAXA中，参数化设计的关键在于建立参数化模型。模型不仅包含了零件的几何形状，还涉及到工程约束，如尺寸和结构之间的关系。几何约束通常包括平行、垂直、相切、对称等拓扑约束，而尺寸约束则通过尺寸标注来定义，如距离、角度、半径等。工程约束则是通过对尺寸变量的定义和它们之间的数值或逻辑关系来实现。 在制动器总成的参数化设计过程中，首先需要分析各个零件的尺寸变量及其相互关系。例如，端盖、压盘、静壳、动壳、活塞、复位弹簧、内外摩擦片和挡盖等零件的尺寸和结构都是设计考虑的因素。通过对这些变量的拓扑关系分析，可以建立参数之间的关联，如图1所示，形成一个动态的、可调整的设计模型。 利用Visual C++6.0编程环境，开发者可以创建一套制动器零件设计和自动装配的程序。这个程序本质上是一个动态链接库，可以在CAXA/EBADS二次开发平台上运行。在运行时，该程序会加载到内存中，与CAXA电子图板无缝集成，成为其功能模块的一部分。当不再需要时，程序会自动卸载，释放占用的系统资源。 通过将这个程序与CAXA接口对接，设计师可以在CAXA电子图板内直接生成完整的制动器总成图纸。这样，设计人员可以输入不同的参数值，快速得到相应配置的制动器总成，大大提高了设计效率和灵活性。 总结来说，基于CAXA的胶轮车工作制动器总成的参数化设计结合了机械设计理论、计算机编程技术以及CAD软件的优势，为胶轮车制动系统的定制化设计提供了便捷工具。这种设计方法不仅可以应用于胶轮车领域，也对其他机械行业的参数化设计具有借鉴意义，符合当前制造业向数字化、智能化发展的趋势。未来，随着软件技术的进一步发展，类似的参数化设计将更加普及，提高产品的设计质量和生产效率。

汽车制动防抱死模型ABS模型。 基于MATLAB Simulink搭建电动汽车直线abs模型，包含前后轮系统制动力，滑移率计算和制动距离相关计算，相关模型文件可为初学者提供便利，有详细的建模过程，有Word说明文件

利用MATLAB2021a的simulink搭建直流电动机的仿真模型，仿真内容为他励直流电动机的能耗制动。

欧洲经济委员会汽车标准法规中文译本有关M、N和O类车辆制动认证的统一规定

防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数

牵引供电系统作为高速铁路的重要组成部分，其安全可靠运行为高速铁路运行的平稳性、速达性及舒适性提供了有力保障。高速动车组作为牵引供电系统的主要供电负载，因其频繁地快速启动、制动而引起的谐波问题影响了牵引供电系统的供电电能质量。根据再生制动工况下牵引供电系统的实测数据，建立了牵引变电所、AT所、分区所的电压时域波形，经过对比分析后选取了其中十个周期的波形进行分析。牵引变电所、AT所、分区所电压时域波形经过快速傅里叶分解后得到对应的谐波频谱分布图，依据谐波频谱分布图对再生制动工况下谐波的频次、幅值及畸变率进行统计分析并给出结论。

能量存储是电动汽车的重要方面，而功率转换器在优化功率传输和确保电动汽车的整体性能方面起着至关重要的作用。 在该项目中，提出了一种双向电压源逆变器（VSI）用于功率传输。 该转换器的主要优点在于，无需使用额外的整流器，即可在制动条件下实现超级电容器能量的再生。

电动车再生制动能量simulink仿真，可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数