该设计分享的是基于STM32设计的多功能多功能游戏手柄。该多功能游戏手柄电路涉及到的芯片包括:STM32F103C8T6，MMA7260，PAM3101DBA330，SSD1306等。硬件组成:STM32电路板和手柄电路板两部分。 实物效果图如下: 视频演示: 接在电脑上的效果鼠标，键盘，手柄，摄像头，一个都不能少。 游戏手柄属性页面，加速度信息以Rx,Ry,Rz的方式上报上来了 STM32电路板焊好后，由于直接使用USB供电，因此不用焊接电源管理芯片以及他们的外围器件。0R的电阻用的是一些元件引脚。 由于没有用BQ24073，C7用一个0R电阻代替，VBUS直接接在V4v4上，通过DCDC给芯片和OLED屏供电。没有用到的外围器件焊盘都用飞线引出来，以便接在手柄的焊盘上。 用飞线把STM32电路板和手柄电路板连起来

java毕业设计项目叮当书城项目|叮当书城项目部署代码视频教程带源码（|java练手项目） ​项目文件代码介绍部分内容： 1、首先就是src下面的java文件，存放的是我们后端需要的文件 2、 然后下面的bean文件，里面存放我们封装的实体类，基本上每一个实体类对应着数据库中的一张表，属性就是数据库中的字段 3、config文件，里面是我们的配置文件，jdbc.properties是对数据库连接的配置，mybatis-config.xml是对mapper.xml文件进行扫描的配置， spring.xml主要是配置组件扫描器，加载外部的properties配置文件，配置数据库连接池等等，springmvc里面是对视图解析器的配置， 4、controller文件是控制层，导入service层，因为service中的方法是我们使用到的，controller通过接收前端传过来的参数进行业务操作，在返回一个指定的路径或者数据表。比如bookcontroller里面就是对书籍进行增删改查的一下方法。

分布式事务解决方案「手写代码」，完整版视频教程下载。 课程大纲 1.基础概念:了解事务的ACID、CAP理论、BASE理论，为分布式方案打基础 2.2PC/3PC:通过2PC演化各种方案:XA方案、JTA、LCN、Seata 3.TCC:TCC不依赖本地事务的解决方案 4.可靠消息最终一致性:唯有了解方案原理，方能熟悉RocketMQ的事务消息 5.最大努力通知:原来微信支付、支付宝的支付成功是这样的原理

OpenShot Video Editor是一款屡获殊荣的免费，开源Linux，Mac和Windows视频编辑器，致力于为世界提供高质量的视频编辑和动画解决方案。 建立状态 产品特点 跨平台（Linux，Mac和Windows） 支持多种视频，音频和图像格式（基于FFmpeg） 强大的基于曲线的关键帧动画 桌面集成（拖放支持） 无限的轨道/层 剪辑大小调整，缩放，修剪，捕捉，旋转和剪切 带有实时预览的视频过渡 合成，图像叠加，水印 标题模板，标题创建，副标题 2D动画支持（图像序列） 3D动画标题（和效果） SVG友好，可创建并包含矢量标题和字幕 滚动电影学分 高级时间轴（包括拖放，

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solidworks教程（含有详细代码、视频教程，示例） SolidWorks是达索系统（Dassault Systemes ）下的子公司，专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品，公司总部位于美国马萨诸塞州。 达索公司是负责系统性的软件供应，并为制造厂商提供具有Internet整合能力的支援服务。该集团提供涵盖整个产品生命周期的系统，包括设计、工程、制造和产品数据管理等各个领域中的最佳软件系统，著名的CATIAV5就出自该公司之手，达索的CAD产品市场占有率居世界前列。 SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸塞州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内，当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至2010年已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。1997年，Solidworks被法国达索（Dassault Systemes）公司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。

mpc matlab代码视频ControllerProject-DPvs.MPC 开发用于电动汽车能量最小化的最佳控制器-ME231A / EE220B 作者：Paaras Agrawal，Ehsan Arasteh，Thomas Chengattu，Chahal Neema和Jared O'Leary ME231A / EE220B 2017年秋季最终项目 抽象的 设计用于车辆控制的高能效最佳控制器是实现普遍存在的，环境友好的自主运输模型的重要步骤。 这项研究探索了最佳控制策略的设计和实施，该策略将使电动汽车横穿预先建立的道路时所消耗的能量降至最低。 探索的控制策略通过最小化代表总能量使用的高度非线性成本函数，来决定车辆的输出驱动力，作为其在所选道路上的位置的函数。 成本函数是根据速度限制（由于道路速度限制），功率限制（由于电动机的物理限制）和非线性系统动力学而制定的，非线性系统动力学将车辆的速度描述为驱动力和道路位置的函数。 该研究调查了基于动态编程（DP）和模型预测控制（MPC）方法的几种控制策略的有效性，并比较了各自的结果。 最终，本研究分析了在各种现实情况下实施上述控制方法的

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mpc matlab代码视频复杂驾驶条件下的自动超车操作 抽象的 虽然现有解决方案尝试在简单和静态场景下进行多车道超车，但这里的重点是单车道超车，该车道在动态变化的条件下要求对相邻车道的侵入最小。所提出的方法利用基于启发式规则的策略来选择最佳机动然后结合使用安全集和可达集，以根据所需操作迭代生成中间参考目标。 然后，非线性模型预测控制器将动态可行的轨迹规划到这些避免碰撞的中间参考目标。 使用带有ROS（机器人操作系统）框架的CARLA仿真引擎与使用MATLAB开发的模型预测控制器进行组件间通信的7种不同场景（包括许多复杂的车道保持和超车场景），对所提出的方法进行了实施和测试。 在每种经过测试的情况下，拟议的计划和控制范式都能够选择最佳行动方案（机动）并执行最佳行动方案，而不会与附近的其他车辆发生碰撞。 影片示范 结果 项目结构 ├───Functions // All MATLAB functions that are used for planning and control scheme ├───refs // All referenced Vehicle dynamics mod