气动导弹姿态控制律设计与MATLAB仿真源代码分享：定义参数与曲线绘制,气动导弹姿态控制律设计及MATLAB仿真源代码分享：定义参数与曲线绘制指南,基于气动力的导弹姿态控制（含MATLAB仿真），提供基于气动力控制的导弹姿态控制律设计参考文献，同时提供MATLAB仿真源代码，源代码内包含定义导弹、大气、地球、初始位置、速度、弹道、姿态、舵偏角、控制律、飞行力学方程序等参数，并且可以完成俯仰角、舵偏角、滚转角、导弹运动轨迹等曲线的绘制,导弹姿态控制; MATLAB仿真; 导弹姿态控制律设计; 仿真源代码; 定义参数; 飞行力学方程; 运动轨迹绘制,《基于气动力控制的导弹姿态控制律设计与MATLAB仿真研究》

内容概要：本文详细介绍了智能车竞赛中使用的四轮摄像头循迹识别和八邻域算法。核心内容涵盖摄像头图像处理、赛道元素识别（如十字路口、环岛）、状态机设计以及PID控制等方面的技术细节。文中不仅提供了具体的代码实现，还分享了许多实战经验和调试技巧，如摄像头曝光值调整、电机控制参数设置等。此外，附带的视频教程和详细的注释使得理解和移植代码更加容易。 适合人群：参与智能车竞赛的学生和技术爱好者，尤其是有一定编程基础并对嵌入式系统感兴趣的初学者。 使用场景及目标：帮助参赛者快速掌握智能车的核心算法和控制逻辑，提升车辆在复杂赛道上的稳定性和准确性。具体应用场景包括但不限于赛道循迹、十字路口和环岛的处理。 其他说明：文中提到的代码和配置适用于逐飞和龙邱的TC264开发板，部分参数需要根据具体硬件进行调整。建议新手先熟悉基本模块后再深入研究高级功能。

针对DSP28377D的串口升级方案，旨在优化双核通信。首先阐述了DSP28377D串口模块的功能及其在双核通信中的重要性，接着讲解了使用Visual Studio 2013开发上位机软件的具体步骤，包括串口初始化、数据发送与接收等功能的实现。文中还探讨了双核升级的核心策略，如协调两核间的通信和资源共享，并提供了完整的源代码。最后指出该方案不仅适用于DSP28377D，稍作修改也可应用于2837x系列的单核和双核升级。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对DSP芯片有研究兴趣的研发人员。 使用场景及目标：①提升DSP28377D及其他2837x系列DSP芯片的双核通信效率；②掌握利用Visual Studio 2013开发上位机软件的方法；③学习双核升级的关键技术和实现方法。 其他说明：本文提供的源代码有助于读者更好地理解和实现串口升级方案，同时强调了方案的高度可扩展性和灵活性。

C语言小游戏编写——扫雷游戏代码 资源说明： 本资源与咱们接触到的扫雷游戏是有很大区别的，这个资源仅仅是在C语言学习过程中为巩固知识点而进行编写的简易游戏代码。 代码里最重要的板块在于通过函数递归实现的自动排雷功能——当玩家排查的坐标周围没有地雷时，能够主动将周围一块区域全部进行排查直到形成一个由地雷统计数字围成的一块区域。 本资源分享出来仅供大家参考，代码中对必要的功能都有详细的注释，对想要写扫雷游戏的代码但是没有编写头绪的小伙伴会比较友好。 如果各位在学习用C语言编写扫雷游戏的过程中有什么疑问，可以参考这份资源，也可以私信博主。 资源内容： 1.游戏编译环境为VS2019 2.编译语言——C语言 3.菜单代码 4.游戏主体代码 5.游戏头文件代码 6.用户使用代码 7.游戏主体包括：游戏棋盘生成、游戏棋盘打印、游戏棋盘初始化、埋雷、排雷、坐标周围地雷数量统计、自动排雷（递归实现）、游戏胜负判定…… 8.用户使用内容包括：选择开始游戏还是推出游戏、选择错误提示、重复进行游戏、排雷坐标输入、坐标重复提示、踩雷提示、游戏胜利提示、胜利后地雷情况展示……

在这篇文章中，介绍了如何使用Jquery和HTML5技术结合开发一款具有语音提醒功能的时钟特效。这项技术允许用户设定闹钟，并且在设定的时间到达时，通过语音提醒用户。这不仅是一款具有趣味性的特效代码，而且具有一定的实用性，适用于多种场景，如个人备忘提醒、网站功能增强等。 ### HTML5技术 HTML5是目前主流的网页技术之一，它在HTML的基础上增加了许多新的元素和属性，如``元素，这使得开发者可以使用JavaScript在网页上绘制图形和动画，从而制作出更加丰富和互动的网页效果。 ### Jquery技术 Jquery是一个快速、小巧且功能丰富的JavaScript库。它通过封装了DOM操作、事件处理、动画和Ajax交互等功能，极大地简化了JavaScript编程，提升了开发效率。在本例中，Jquery用于简化对HTML元素的操作以及控制时钟特效的实现逻辑。 ### 语音提醒功能实现 在实现时钟特效时，我们能够看到`

【安卓(Android)聊天机器人实现详解】 在安卓平台上开发聊天机器人是一项有趣的挑战，它结合了人机交互、自然语言处理和API调用等多个技术领域。在这个案例中，我们看到的是一款仿微信风格的智能聊天机器人应用，它利用了图灵机器人的API来提供对话功能。 让我们了解一下**图灵机器人API**。图灵机器人是一个智能对话平台，开发者可以通过简单的API接口调用来实现自然语言理解和生成，提供包括聊天、问答、娱乐等多种功能。在这款应用中，只需要发起GET请求，就能获取到机器人的回复。 接下来，我们深入探讨一下应用的核心部分——**代码实现**。这个项目是基于Android的Activity构建的，主要包含以下几个关键组件： 1. **ListView**（mChatView）：用于显示聊天记录，这是聊天界面的基础，它可以展示用户输入的消息以及机器人的回复。 2. **EditText**（mMsg）：作为用户输入框，用户在这里输入想要与机器人交谈的内容。 3. **List**（mDatas）：存储聊天消息的对象列表，每个ChatMessage对象包含了消息类型（用户输入或机器人回复）和消息内容。 4. **ChatMessageAdapter**：自定义的适配器，用于将ChatMessage对象绑定到ListView，确保消息的正确展示。 5. **Handler**（mHandler）：处理从网络获取的机器人回复，并更新UI。当接收到消息时，它会将新的ChatMessage对象添加到mDatas列表中，然后通过adapter的`notifyDataSetChanged()`方法通知UI进行刷新，最后设置ListView的选中位置为最新消息。 在`onCreate()`方法中，初始化了视图元素，设置了布局，创建并设置了适配器。`initView()`方法负责找到并配置各个组件，比如设置ListView和EditText的引用。 在处理用户输入时，通常会监听EditText的`onTextChanged()`事件，当用户输入完成后，调用图灵机器人的API发送GET请求，获取机器人的回复。回复内容会封装成一个新的ChatMessage对象，通过Handler发送到主线程更新UI。 此外，为了模拟真实聊天体验，聊天机器人的设计通常会考虑到交互的细节，如动画效果、消息气泡样式、用户输入的响应速度等。在这个案例中，应用可能还包含了输入法管理，确保用户输入后能隐藏软键盘，提高用户体验。 总结来说，这个安卓聊天机器人应用展示了如何结合图灵机器人的API实现一个简单的聊天功能，通过Activity、ListView、EditText、Adapter和Handler等Android基础组件，实现了人机交互的核心流程。对于开发者来说，这是一个很好的起点，可以在此基础上增加更复杂的功能，比如语音识别、情感分析、个性化回复等，以提升聊天机器人的智能性和趣味性。

"反光板与反光柱定位算法源代码分享：软件建图与高精度导航解决方案",反光板定位算法源代码，反光板建图。 软件。 多年工程项目资料积累分享，最快速解决你的实际问题 反光柱定位算法源代码。 激光slam 反光柱 反光贴 识别算法，功能类似nav350。 利用反光柱进行定位，三角定位计算机器人坐标。 包含上位机建图软件和下位机定位软件。 可以建出完整的全局反光柱地图，并进行地图编辑，删除，修改等。 兼容反光柱和反光贴的混合使用。 可以进行上线位置的初始全局定位和局部定位。 在Windows或者Ubuntu运行，可以打包成exe部署项目。 实测上万平地图，已适配富锐雷达，倍加福雷达，兴颂雷达，万集雷达。 适用于AGV导航，定位精度正负7mm。 只包含反光柱算法，不包含运动控制代码。 ,核心关键词： 1. 反光板定位算法源代码; 2. 反光板建图; 3. 软件; 4. 多年工程项目资料; 5. 反光柱定位算法源代码; 6. 激光SLAM; 7. 反光柱/反光贴识别; 8. 三角定位; 9. 上位机建图软件; 10. 下位机定位软件; 11. 全局反光柱地图; 12. 地图编辑; 13. Win

参考文献： [1] Chai Y , Guo L , Wang C ,et al.Network Partition and Voltage Coordination Control for Distribution Networks With High Penetration of Distributed PV Units[J].IEEE Transactions on Power Systems, 2018:3396-3407.DOI:10.1109/TPWRS.2018.2813400. 本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法，并在集群划分基础上，提出结合集群自治优化控制与群间分布式协调控制的双层电压控制策略，通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率最小化光伏发电损失和配电线路有功损耗。

MATLAB源程序代码分享：MATLAB创建无限循环的GIF动图

最近在写nodejs项目，没有发现合适或者特别好用的分页插件，今天晚上自己写了一个，分享给大家，也希望大家能够拍砖!