The raw code of three-dimensional location and orientation tracking method
2022-05-10 16:04:12
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基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法(Based on 3 d TDOA of base station positioning, three-dimensional chan algorithm is adopted)
2021-12-19 15:01:41
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halcon 是否只能使用 halcon 专用的标定板？
halcon 标定板如何生成？
halcon 标定板如何摆放，拍照数量有无限制？
2021-10-26 17:58:12
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在严重遮挡非视距环境中，由于定位源与未知节点之间被障碍物遮挡而无法检测直射路径，极大地制约了无线定位方法的应用。提出一种能够规避直射路径遮挡现象的三维定位框架，利用单次反射路径和方位信息，论证了定位源、未知节点和散射体的三维空间位置关系，提出了基于最小二乘准则的空间位置优化算法，并推导出空间位置的求解方法。同时对定位算法进行均方根误差（RMSE,root mean-square error）的理论分析。通过蒙特卡罗仿真实验分析了三维定位框架中距离和方位偏差对算法性能的影响，仿真结果与算法的RMSE理论结果相符，说明了三维非视距定位算法的有效性。
2021-10-17 16:58:28
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针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题,结合煤矿井下特殊的环境条件,提出了一种基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法。该算法利用巷道中的传感器基站测量未知节点发出的辐射到达不同基站的时间差和它们之间的相对角度,通过包含未知节点的坐标信息并结合基站本身的坐标信息进行定位。仿真结果表明,通过与定位模型的结合,基于TDOA和AOA的算法可有效消除测量值中的噪声干扰与随机误差,定位精度高。
2021-10-17 03:01:30
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在室内环境下对目标进行无线定位时，由于障碍物的遮挡而造成的非视距（NLOS）误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题，对利用超宽带（UWB）技术测量得到的到达时间差（TDOA）数据进行残差分析，首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差，然后针对存在NLOS误差的情况，提出将Fang算法得到的定位结果作为泰勒级数展开法的初始定位值，组成Fang-Taylor级数联合算法来计算NLOS情况下的定位结果。而对于视距（LOS）情况下测得的数据，仍采用单一的Fang算法进行计算。仿真对比实验表明，Fang-Taylor级数联合算法有效地提高了室内NLOS环境下目标的定位精度。
2021-10-14 17:38:09
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