wayos维盟FBM-220W TFTP刷机救砖教程+固件包+软件 适用于无法进入路由器管理页面的情况，注意区分你的硬件是A版还是V版

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二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

为研究煤的孔隙特征对煤体宏观物理特性的影响,对煤的孔隙结构进行定量表征和分析。以大柳塔煤矿长焰煤煤样为研究对象,基于X射线三维显微CT扫描得到的数据体,结合三维可视化软件Avizo的三维重构技术及图像灰度分割技术得到煤体的微观孔隙模型,并建立了煤孔隙三维展布模型和孔隙球棒模型。通过提出的方法和模型的建立,对长焰煤的孔隙微观参数—孔隙率、孔隙半径、喉道半径、孔隙体积、喉道体积、配位数等进行了统计分析。结果表明:在微观尺度下,长焰煤煤样孔隙总体分布比较分散,孔隙率15.47%,通过孔隙的球棒模型统计出的孔隙数27 432,喉道数38 829及其他的孔隙微观参数。

易快网维远程软件是一款用于网吧、网维公司及企业远程管理维护软件，支持一键连接：Radmin远程、3389远程、VNC远程、TeamViewer远程、TTVNC远程、网众无盘、Winbox及各品牌路由器。多通道模式，即使没映射端口也能穿透远程，屏蔽速度世界之最，让您身临其境地操作远程电脑。支持多人管理模式，为管理员、技术员、网吧业主指定管理范围及权限。远程控制中无需知道真实远程密码，一个管理帐号即能远程控制所有终端主机。 易快网维远程软件软件功能优势 1) 异地内网在没映射端口的情况下照样可远程连接，穿透内网； 2) 免密码一键连接Radmin远程/3389远程/VNC远程/TeamViewer远程/TTVNC远程/网众无盘/Winbox/各品牌路由器等； 3) 一键屏幕墙监视功能，让您轻松监视多个显示屏，各个电脑实时工作状态了如指掌，广泛用于游戏工作室、企业员工监督、培训教育机构、生产作业等领域。 4) 管理员、技术员、网吧业主管理帐号支持分区域、范围、权限等设置； 5) 服务端远程密码支持后台动态更新，控制人员无需知道真实控制密码，即可一键远程控制； 6) 支持文件、命令维护通道：批量执行EXE或CMD命令等； 7) 支持桌面挂机锁、远程黑屏、查询IP等辅助功能，服务端批量更新升级； 8) 支持记录各方面操作日志，并可实时手机短信通知到管理员或用户，如：服务端上下线，控制人员登陆、退出及操作记录，以备查询 9) 支持短信验证码双重验证的安全登陆机制； 10) 远程重启开关机等更多功能 易快网维远程软件v2.9.3.9更新日志 1、优化管理模块； 2、新增文网卫士智能路由器登陆程式； 易快网维远程软件截图

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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的动态方法，它由Dieter Fox等人在1997年提出。DWA主要设计用于处理机器人的动态规划问题，尤其是在机器人需要考虑自身运动学约束和环境中的动态障碍物时。以下是DWA算法的详细介绍： ### 1. 算法背景 在许多实际应用中，机器人面临的路径规划问题不仅需要考虑静态障碍物，还需要实时响应环境中的动态变化。DWA算法通过使用一个动态窗口来评估潜在的运动，从而适应这些动态条件。 ### 2. 算法原理 DWA算法的核心思想是在每个时间步评估机器人的多个潜在运动，并选择一个既避开障碍物又达到目标的运动。 #### a. 动态窗口 在每个时间步，算法不是在整个工作空间中搜索，而是在机器人周围的一个有限的“动态窗口”内进行采样。 #### b. 运动评估 对于每个采样点，算法评估该运动的“好坏”，考虑因素包括到达目标的距离、避开障碍物的程度以及机器人的运动学约束。 #### c. 概率选择 算法根据评估为每个运动分配一个概率，然后随机选择一个运动作为下一步的执行动作。 ### 3. 算法步骤

最小二乘法是常用的曲线拟合方法。 但是对于一些特殊的函数，由于全局逼近，传统的最小二乘法很难得到足够的精度。 移动最小二乘（MLS）可以通过局部逼近拟合任何可微函数。 在这里分享MLS2D包，尽情享受吧！

一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。