ROS平台机器人仿真及控制,恒力,恒位置控制,无需知道环境刚度
2022-01-19 19:52:25 642KB rosur5 机器人 ROS 阻抗控制
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2022-01-19 17:23:36 296KB 奇异值分解
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奇异值是信号去噪的常用方法,对非线性非平稳信号的分析产生了重大影响。
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