matlab点云配准，包括ICP/NDT/CPD算法，同时获取原点云相对目标点云的x,y,z变化、欧拉角、四元数

matlab对点云进行ICP配准算法 %读取靶标矩阵 %做空间变换 %对于确定的关系，求解RT %利用求解得到的RT计算变换之后的点

vs2019 配准qt5.12

MATLAB代码：含SOP配电网重构 关键词：配网重构 yalmip 二阶锥 参考文档：《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用》 仿真平台：MATLAB 主要内容：参考文献2 高比例新能源下考虑需求侧响应和智能软开关的配电网重构 参考3：Mathematical representation of radiality constraint in distribution system reconfiguration problem

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

网上测试了很多，大多数都不满意。于是自己编写了一个。VBA利用通配符或正则表达式删除Word中选中部分的多余空行，支持把手动换行符替换为段落标记处理。

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

目标跟踪系列-融合-2. 多源传感器的空间配准

应用增强的相关系数（ECC）进行图像配准，是发表在2008年PAMI上的文章源码。-This is a Matlab implementation for the forwards additive version of ECC image alignment algorithm based on the paper "G.D. Evangelidis, E.Z. Psarakis, Parametric Image Alignment using Enhanced Correlation Coefficient Maximization", IEEE Trans. on PAMI, vol. 30, no. 10, 2008.

针对空时互质采样下频率和波达方向（DOA,direction-of-arrival）稀疏联合估计中存在的二维栅格失配问题，提出一种栅格失配目标下的频率和 DOA 联合估计方法。首先对入射信号做空时互质采样，建立虚拟满阵下的二维稀疏恢复模型，然后在以上模型中引入频率栅格失配误差项和角度栅格失配误差项进行二维修正，并给出一种改进的贪婪算法，通过对谱泄露变量联合求解来得到二维栅格失配误差项，最终将栅格失配目标校正到精确位置上。该方法不仅可以提高空频域上的自由度（DOF,degrees of freedom），而且在降低运算量的同时改善了频率和DOA联合估计的精度。仿真结果验证了方法的正确性。