领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道领域驱动设计：软件核心复杂性应对之道

可直接运行，traffic_simulation-master_python_跟驰_换道模型_交通流_idm_源码

（1）Frenet坐标系下动力学建模 （2）自动驾驶车辆的换道轨迹规划 针对五次多项式换道法仅在初始时刻规划换道轨迹的问题，本文结合行驶环境边 界条件，建立五次多项式换道轨迹模型。将换道轨迹规划解耦成横、纵向轨迹规划。 综合考虑换道性能指标，建立横向轨迹优化模型。 （3）自动驾驶车辆的换道轨迹跟踪控制 针对轨迹跟踪控制算法计算量大，鲁棒性差等问题，本文对横、纵向轨迹跟踪进 行解耦控制，从而降低计算量。采用实验的方法，制作油门/刹车标定表，通过双PID 控制器进行纵向轨迹跟踪控制；采用Ackermann公式设计控制函数，将滑模切换函数 替换为状态向量的第四个状态量，从而证明系统运动点到达滑模面以后，不受外界扰 动影响，具有较好的鲁棒性；通过李雅普诺夫函数证明了系统可以在有限时间内到达滑模面。 （4）高速行驶环境下两种换道场景的仿真验证 通过Matlab/Simulink分别与Prescan、Carsim联合仿真，对自动驾驶车辆的换道 轨迹规划与跟踪控制进行仿真验证。仿真结果表明，加入模型预测控制算法的五次多 项式轨迹规划方法可以有效的动态规划换道轨迹。

芋道源码项目的表结构。 包含工作流、商城、支付、微信等模块的表结构，直接运行即可

第十一章 图形界面 PYTHON学习 59

通信之道-从微积分到5G是一本比较系统地介绍通信相关基础知识的书，这里是高清扫描的PDF格式文件，推荐阅读和下载~

1、 请你自我介绍一下你自己， 回答提示：一般人回答这个问题过于平常，只说姓名、年龄、爱好、工作经验，这些在简历上都有，其实，企业最希望知道的是求职者能否胜任工作，包括：最强的技能、最深入研究的知识领域、个性中最积极的部分、做过的最成功的事，主要的成就等，这些都可以 2、 和学习无关，也可以和学习有关，但要突出积极的个性和做事的能力，说得合情合理企业才会相信。企业很重视一个人的礼貌，求职者要尊重考官，在回答每个问题之后都说一句“谢谢”。企业喜欢有礼貌的求职者。 2、你觉得你个性上最大的优点是什么？ 回答提示：沉着冷静、条理清楚、立场坚定、顽强向上。 乐于助人和关心他人、适应能力和幽默感、乐观和友爱。我在经过一段时间的培训及项目实战，加上实习工作，使我适合这份工作。我相信我能成功。 3、说说你最大的缺点？ 回答提示：这个问题企业问的概率很大，通常不希望听到直接回答的缺点是什么等，如果求职者说自己小心眼、爱忌妒人、非常懒、脾气大、工作效率低，企业肯定不会录用你。绝对不要自作聪明地回答“我最大的缺点是过于追求完美”，有的人以为这样回答会显得自己比较出色，但事实上，他已经岌芨可危了。企业喜

20210422-中金公司-融创中国-1918.HK-见微知著：初探室内滑雪场赛道.pdf

覆盖了 Linux基础、网络、基础服务、磁盘管理、虚拟平台、系统管理、ansible、Ceph、Docker、Apache 与 Nginx、数据库、Prometheus、zabbix、网络管理、ETCD、Haproxy、LVS+keepalived、CAP、ACID、kubernetes

动车所检修股道任务分配计划优化方案，王忠凯，，随着高速铁路网络的逐步建成，既有动车所的检修压力日益增加。在动车所的检修股道资源已定的基础上，合理分配股道的检修任务对于