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用于约束多目标优化问题的热力学遗传算法
:为了保持所求得的约束多目标优化问题Pareto最优解的适应度与多样性,在NSGA-II基础上提出了一种 用于求解有约束的多目标优化问题的热力学遗传算法。结合热力学中自由能与熵的概念,利用热力学中熵与能 量的竞争来保持种群的适应度与多样性的平衡,设计了热力学算子。根据非支配排序Pareto分层结构建立分层 小生境来改进选择算子,弥补了选择算子不足。实验结果表明:该算法不仅得到的解在空间分布均匀,收敛性 好,同时解集具有较广的分布空间。
2022-05-16 23:42:48
246KB
约束;多目标;自由能;熵;小生境;遗传算法
1
小生境遗传
算法
遗传算法工具箱,希望能帮助大家学好遗传算法
2022-05-05 15:50:39
1.39MB
遗传算法
1
Niched_
小生境遗传
算法_源码
网上下载 学习使用 没有源代码 只能修改适应度函数、种群大小、迭代次数、交叉 变异概率
2022-03-21 10:16:29
1.39MB
小生境遗传算法
论文研究-基于
小生境遗传
优化的Rao-BlackwellisedSLAM算法.pdf
同步定位与地图构建(SLAM)是实现机器人自主定位的核心问题之一,Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)作为一种SLAM定位的有效方法,被广泛应用在实时定位领域中,但由于其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致粒子退化问题。为了解决该问题,改善SLAM性能,提出了一种基于改进
小生境遗传
优化的RBPF SLAM算法INGO-RBPF,采用改进的Rao-Blackwellised粒子滤波器解决SLAM路径估计问题,采用扩展卡尔曼滤波器解决SLAM地图估计问题。最后通过MATLAB仿真表明INGO-RBPF算法具有较高的估计精度和稳定性,抗干扰能力较强,定位较准确,比较适合应用在SLAM实时定位中。
2021-09-09 21:22:59
1.22MB
同步定位与地图创建(SLAM)
Rao-Blackwellised粒子滤波器
小生境遗传算法
INGO-RBPF
1
小生境遗传
算法源程序1
采用排挤机制的
小生境遗传
算法仿真程序(MATLAB仿真)
2021-08-23 14:57:52
4KB
遗传算法
小生境
matlab
源程序
1
小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第一部分
小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第一部分
2021-06-21 18:05:23
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算法原理介绍以及代码之第2部分
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算法原理介绍以及代码之第2部分
2021-06-21 18:05:23
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小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第3部分
小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第3部分
2021-06-21 18:05:23
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小生境遗传算法
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小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第4部分
小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第4部分
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小生境遗传算法
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小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第5部分
小生境遗传
算法原理介绍以及代码之第5部分
2021-06-21 18:05:21
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小生境遗传算法
1
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