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在电路板中，许多因素会增加“噪声（EMI/RFI）”干扰，从而可能损坏或干扰电子设备的功能。单片机如果受到噪声干扰，可能会导致单片机的程序出错，甚至引起事故发生。今天的汽车就是一个很好的例子，比如Wi-Fi、蓝牙、卫星无线电、GPS系统等等。为了减少这种噪声干扰，业界通常使用屏蔽罩和EMI滤波器来消除有害噪声。 但是现在，消除EMI/RFI的一些传统解决方案已不再足够。当电子设备接收到强大的电磁波时，电路中可能会感应到有害电流，从而导致意外操作或干扰预期的操作。EMI/RFI可以传导或辐射的形式出现，传导指的是噪声沿着导体传播，当噪声作为磁场或无线电波在空气中传播时，为辐射噪声。 即使从外部施加的能量很小，如果与用于广播和通信的无线电波混合，也会导致接收损失，声音异常或视频中断。如果能量太强，可能会损坏电子设备。 “噪声”的来源包括自然噪声，例如静电放电，照明和其他来源，以及人为噪声，例如接触噪声，使用高频的泄漏设备，有害发射等。通常，EMI/RFI噪声是共模噪声，因此解决方案是使用EMI滤波器（作为单独的设备或嵌入在电路板中）消除不需要的高频。 一、什么是EMI电源滤波器？

在 Linux 内核中增加一个系统调用，并编写对应的 Linux 应用程序。利用该系统调用能够遍历系统当前 所有进程的任务描述符，并按进程父子关系将这些描述符所对应的进程 id（PID）组织成树形结构显示。

虚拟串口工具，增加虚拟串口方便本地串口调试

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