该文件包含了51单片机的寄存器和引脚定义。然后，我们定义了一个延时函数delay()，用于控制LED灯的闪烁速度。在主函数中，我们使用一个无限循环来控制LED的闪烁，通过设置P1口的值来控制LED灯的亮灭状态，并使用延时函数来控制LED灯的闪烁速度。 在延时函数delay()中，我们使用了无符号整型变量i和j来进行循环计数，并通过一个复杂的表达式来实现延时功能。这个表达式是一个经验公式，可以根据需要调整延时时间的长短。在实际应用中，我们还可以使用其他更精确的延时方法来实现LED灯的闪烁速度控制。 在主函数中，我们使用了一个无限循环来控制LED的闪烁。这个循环结构可以保证程序能够一直运行下去，除非手动停止或者进行程序更新。在循环中，我们通过设置P1口的值来控制LED灯的亮灭状态，并使用延时函数来控制LED灯的闪烁速度。这个闪烁速度可以通过调整延时函数中的参数来实现，可以根据实际需求进行适当的调整和优化。

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一个二阶系统，利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析，被控对象和控制器均用s-function搭建，simulink模型架构清晰，并且对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)，针对初学滑模控制以及初学s函数的学者，保证能够受益匪浅！

本设计硬件主要由51单片机++放大模块+整形模块+分频模块+lcd1602液晶显示+按键设计构成。功能上能够实现1Hz—20MHz范围的频率测量，能测量各种周期信号（正弦波、三角波或方波等波形）的频率，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示检测到的频率数值(最多8位数，单位为Hz)。

光电科学与工程学院研究生课程《液晶光电子学》结题报告作业：指向矢仿真。 电压阈值调v(dim)即可。

三相半波可控整流电路是一种将三相交流电转换为直流电的电路，其原理是利用三相交流电源产生的三个交流电信号，经过一系列电子元件的控制和变换，将交流电转换为直流电输出。在整流过程中，通过控制晶闸管的导通和关断来实现整流。 在三相半波整流电路中，首先将三相交流电源的三个相电压分别经过三个二极管进行整流，实现三相交流电转换为半波直流电信号。然后，通过一个滤波电容器对半波直流电进行滤波，消除整流后的脉动成分，得到平稳的直流输出电压。与单相半波电路和单相全波电路相比，三相半波可控整流电路具有一些明显的优点： 输出电压波动小：由于三相电源的输出具有周期性，整流后输出的电流具有连续性，因此输出电压的波动较小。整流效率高：三相半波整流电路可以对三相信号进行整流，同时避免了负载端电流的波动，因此整流效率更高。

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模型对应笔者文章文章 Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考 模型使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计算全部使用定时器触发，同单片机控制时序一致。除此之外还实现了环路参数自动计算，所有变量使用国际标准单位。 模型使用matlab2020a创建，并转化为2018a格式

适合毕业设计，初学者学习，能够很好的掌握51单片机的使用，在某些简化的场景中使用单片机设计，完成自动化控制。资料包含原理图，Peoteus仿真，串口调试，元器件清单，芯片资料，硬件模组焊接，keil资料，程序烧录软件，毕设答辩技巧，PPT模板

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