前言: 直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。 通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。 本设计指导将介绍直流流无刷电机的无传感器磁场定向控制，及基于 XC836M 的风机应用参考设计。包括硬件，软件说明，开发流程介绍，并附相关原理图及参考代码。 XC836M 主要完成电机相电流采样，磁场定向控制，位置估算， PWM 生成，同时通过UART(RS232)与上位机通讯，实现系统控制与实时信息监控。驱动电路采用英飞凌6ED003L06, 逆变电路采用英飞凌分立 IGBT IKD04N60R。 无传感器磁场定向控制系统构成: 整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动电路、电流采样及放大电流，下载及监控接口等部分组成。其中整流滤波、开关电源、RS232 电平转换等采用已有模块，见截图: 功能与指标: 控制方式: 无传感器磁场定向控制 电机类型: 永磁同步电机（风机） 电流采样方式: 双桥臂电阻采样 电机调速范围: 300RPM – 1200RPM(4 对极) 微控制器: XC836M 启动方式: 静止启动 保护方式: 过流，过压、欠压，过载 转速控制: 上位机软件、外部电压输入 软件开发环境: Keil C51 V9.03 硬件电路参数: 供电电压: 310V DC 额定功率: 100W 磁场定向控制原理图部分截图: XC836Minikit 原理图: