usb运动控制,上下位机源码都有。支持5轴 6轴运动控制算法，上位机主要做界面，下位机主要做控制。运动算法和前瞻在上位机，通过USB通讯发送运动指令到下位机，下位机执行运动命令。可做数控5轴联动算法。上位机大部分代码在 .H 文件，.h文件 .h文件
2021-06-23 17:05:10
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