本文主要介绍了基于基于MC9S12XS128 的UC/OS系统移植，参照 UCOS系统基于其他芯片的移植实例，完成硬件的制作和软件设计后对整个控制系统进行调 试， 先阐述了调试的策略， 再分别就现有调试工具条件下的脱机和调试在线进行了分析，对相应的调试方法做了基本的介绍。最后根据调试情况对整个系统做了修改，加以简单功能的实现，基本达到设计要求。