1.嵌入式实时操作系统的特点与常用的几种嵌入式操作系统。 实时性，可裁剪性。 ucos-Ⅱ RTLinux ARM-Linux KURT TimeSys Linux Mach 商业常见 VxWorks QNX pSOS Windows CE 2.掌握uC/OS-Ⅱ操作系统中的任务的存储结构与任务控制块主要成员变量的作用、任务的程序结构、任务的调度过程、任务状态的转换过程、任务的创建过程。任务级的切换与中断级的切换。 一．任务的存储结构P74 前一个任务控制块的Ptr 后一个任务控制块的Ptr 指向任务的Ptr 指向堆栈的Ptr 任务的优先级别 ............................ 任务的代码： void mytask(void * ) {......... For( ; ; ) {......} } 任务的堆栈： ....................... 系统在运行一个任务是，先按优先级找到任务控制块，在任务堆栈中找到任务代码的指针。 任务控制块是系统管理任务的依据。 任务控制块-------保存任务的属性 任务的代码-------任务的执行部分 任务的堆栈-------保存任务的工作环境 二．任务控制块主要成员变量的作用P78 不同任务 TCB成员变量个数不是固定的。 其中 OSTCBStat 用来存放任务当前状态。 其中 OSTCBDly 用来存放任务等待时限（节拍数）。 其中 OSTCBPrio 用来存放任务的优先级。 所有任务控制块分为2条链表：空闲任务块链表和任务块链表。 空闲任务块是uC/OS-Ⅱ的全局数据结构 OSInit()创建空闲任务控制块链表的步骤：1先在RAM中建立一个OS_TCB结构类型的OSTCBTb1[]使数组每个元素都是一个任务控制块，然后利用OS_TCB结构中的OSTCBTNext和OSTCBPrev连起来构成一个链表。 为了加快对任务控制块的访问速度：除了任务控制块链表创建成双向链表外在uC/OS-Ⅱ的uCOS-Ⅱ.H中还定义了一个OS_TCB*类型的数组OSTCBTb1[]专门用来存放指向各任务控制块的指针。 删除一个任务的实质：把任务的控制块从任务控制块链表中删除，并把它归还给任务控制块链表。但是任务的代码还在内存中没被删除。 任务的程序结构 任务的调度过程 在就绪任务表中寻找优先级最高的就绪任务置为运行态，然后中止当前正在运行的任务，从而运行刚刚那个置为运行态的任务 若 OSLockNesting当前的值不为0则 禁止调度 任务状态的转换过程 任务的创建过程 先检测任务的优先级是否合法 然后检测该优先级是否被占用 然后保留该优先级 然后初始化任务堆栈 然后获得任务控制块并初始化 然后任务计数器+1 最后调度 否则放弃任务 任务级的切换与中断级的切换 OSIntCtxSw() -- 中断级任务切换函数与OSCtxSw() -- 任务级切换函数的区别： OSIntCtxSw()与OSCtxSw()的后半部分相同，而OSIntCtxSw()缺少的断点保护，则在中断子程序中完成。但是两者都完成两任务的切换： OSCtxSw() 完成两个不同任务间的切换； OSIntCtxSw()则是在一定条件下，在中断结束后，原被中断的程序与更高优先级的任务之间的切换。 掌握五种任务的通信与同步的方法。对应的事件控制块与信号量集标志组的结构。并比较这五种任务的通信与同步的方法在请求、发送过程中的各自特点。 C/OS-Ⅱ操作系统初始化所须完成的的五件事：初始化几个重要的全局变量、数组OSTCBPrioTbl[ ]、就绪表、五个链表（空任务控制块、空事件控制块、空队列控制块、空信号量集标志组、空内存控制块）、创建空闲任务。或有条件创建统计任务。 中断及中断服务程序。定时中断服务及时钟节拍服务函数OSTimTick()的作用 CPU相应中断的条件：1至少有一个中断源向CPU 发出信号 2系统允许信号且未对此信号屏蔽。 钟节拍服务函数OSTimTick()的作用：1把用来记录时间进程的计数器OSTime+1 2遍历任务控制块链表中所有任务控制块，吧各个任务控制块中用来存放任务延时的OSTCBDly-1，并使该项为0，同时又不是被挂起的任务进入就绪状态。 6.掌握创建、请求与发送一个信号量与消息邮箱的程序流程。 7.熟练应用信号量与消息邮箱实现任务的通信与同步的程序设计。一个应用程序的基本框架。 8.了解C/OS-Ⅱ移植的一般原则。 C/OS-Ⅱ移植的条件：1在程序中可以开关中断2处理器支持中断并能产生定时中断3处理器支持中断且容纳一定