高翔的视觉slam十四讲从理论到实践一书中用到的pangolin库

使用 Robotics System Toolbox:trade_mark: 开发环境地图并定位机器人或自动驾驶汽车的姿势以进行自主导航。 机器人在获得环境的 LiDAR 扫描时需要手动驱动。 在运行此代码时，您可以获得环境地图和机器人相对于地图的姿态。 这可以进一步与诸如buildMap之类的命令一起使用，以生成一个占用网格并执行用于自主导航的路径规划。 在此处观看此功能的概述视频： https://www.mathworks.com/videos/implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with-matlab-1520292583530.html