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使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析.zip

使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析

2021-06-29 09:05:48 40KB simscape多体动力学 两轮自平衡机器人 PID控制 matlab